Witam,
Mam problem przy używaniu PWM i ADC. Za każdym razem przy obliczaniu wartości do PWM rejestry przepełniają się i nie mogę zrobić całości obrotu serwa. Gdy sprawdzałem wartości 100*ADC/1023 na wyświetlaczu to zawsze dochodziło do wartości 63. Nie wiem co z tym zrobić ponieważ nawet przy ustawieniu typu na int16_t i int32_t wszystko się powtarza.Nie wklejam biblioteki ADC ponieważ pochodzi z książki pana Mirka.
main.c:


pwmserwo.c:

Wiesz co nie jestem do końca pewien to co mówię ale można użyć dłuższej liczby dopisując UL. Mi to kiedyś pomogło podczas przeliczania wartości z ADC do PWM dla serwa.

Umnie wyglądało to tak:

Kodu nie analizowałem ale pierwsze co mi przyszło na myśl to http://www.atnel.pl/domyslna-promocja-do-typu-int.html

To niema prawdopodobnie znaczenia z twoim problemem ale zastanawia mnie poco jest średnik za klamrą

_________________
https://www.instagram.com/myfirstquadcopter/

Nie do końca wiem jak to działa, ale działa bardzo dziękuję za pomoc



Tak, tak wiem o tym. Nie pisałem tego, ale próbowałem także rzutowanie najpierw na float, a dopiero później na inta, ale też bez skutku.



Musiał się zaplątać

Chodzi o to, że domyślnie działania wykonywane są na zmiennej 16-bitowej, a dodatek w postaci literek "UL" w wyrażeniu powoduje, że obliczenia będą robione na zmiennej Unsigned Long czyli zmieści się dużo więcej niż 65535 i końcowy wynik po podzieleniu przez 1023 po przypisaniu będzie prawidłowy.

_________________
http://www.sylwekkuna.com