Witam wszystkich !!

Mam taki problem - buduję robota minisumo i chciałbym uzyskać jak najdokładniejsze odmierzanie czasu (5s), dokładność ma znaczenie, bo zazwyczaj który robot wystartuje pierwszy ma większe szanse na wygraną. W którymś temacie Mirek napisał, że nie ma co męczyć timerów do odmierzania tak długich czasów. A więc moje pytanie to jakbyście Wy to zrobili

Nie musisz używać timera. Skoro podczas tych 5 sekund robot i tak nic nie będzie robił w tle. Da ci to takie same rezultaty jakbyś użył timera (a może i nawet trochę lepsze ,bo przecież przed skokiem do obsługi przerwania trzeba jeszcze odłożyć dane na stos itp co dodatkowo opóźnia. - timerów używamy w systemach które coś robią w tle, z wywłaszczeniem, w których dane wywołanie przerwania musi być powtarzane w równych i konkretnych odstępach ). Co ty byś tam chciał konkretnie zrobić? Ustawić flagę? Wywołać funkcję?

Dokładność zależy tu tylko od jakości rezonatora. Kwarce mają jakieś tam minimalne odchyłki ale jak ci tak zależy na dokładności to zrób sobie program który dokładnie sprawdzi częstotliwość kwarcu i potem ją wpisz w ustawieniach kompilatora.

Akurat w tym wypadku już lepsze od timera był by delay - użycie go na początku, kiedy robot jeszcze nic nie robi jest jak najbardziej OK.

_________________
1, 1, 2, 5, 14, 42, 132, 429, 1430, 4862, 16796

No właśnie - te delay - jak dobrać wartość żeby była równa równo 5s, albo jak ją zmierzyć ? ( stoper odpada, bo jest zawsze błąd ludzki )

Zrób tak:
Specjalnie na potrzebę zbadania dokładności kwarcu zrób program narzędziowy np. na stykówce który będzie wywoływał przerwania co sekundę z użyciem timera i w tym przerwaniu zwiększał wartość jakiejś zmiennej (LU - jakiejś długiej np 32 bitowej) a następnie wysyłał ją na wyświetlacz(uważaj na funkcje konwertującą w bibilotece LCD) / do terminala. Odpal program, sprawdź z wzorcem czasu np. w necie i za kilka dni porównaj, przelicz i to wszystko.
Kiedy już będziesz wiedział jaka jest rzeczywista częstotliwość twojego kwarcu wpisz ją w ustawianiach kompilatora.

Moim zdaniem gra nie warta świeczki. Przec9eż jak uruchomisz robota o kilka ms wcześniej to chyba nikt nie zauważy?

_________________
1, 1, 2, 5, 14, 42, 132, 429, 1430, 4862, 16796

W sumie może masz rację - ale popatrz na filmiki z minisumo - te roboty mają prędkość nawet do ~3m/s, póki co zrobię na delay'ach, jak będzie źle, spróbuję z kwarcem dzięki za pomoc

A co do kilku ms to jednak zauważy - może nie człowiek, ale system wizyjny

Delay nie jest najlepszym rozwiązaniem, bo podczas tych 5 sekund można zrobić kilka innych rzeczy, np. sprawdzić położenie przeciwnika, jeśli jest ustawiony w zasięgu czujników.

Na początku i tak zawsze będzie naprzeciwko.

_________________
1, 1, 2, 5, 14, 42, 132, 429, 1430, 4862, 16796

taki delay_ms 5000 da 5 sekund
dokładnie żeby było zmierzyć częstotliwość kwarcu i taka wpisać w F_CPU

Możesz też sprawdzić za pomocą analizatora logicznego

Wysłane z mojego Nexus 7 za pomocą Tapatalk 4

_________________
sig off ;(

Dzięki wszystkim za odpowiedzi



Ostatnio jak byłem na robomaticon'ie to kazali zawsze ustawiać tam gdzie nie masz czujników ( nie wiem co by było gdyby brał udział jeżyk nes'a86 ).

Niestety nie posiadam analizatora, więc póki co skorzystam z podanego kodu

pozdrawiam