Otóż utknąłem przy prostym problemie ale już sam się gubię w swoich myślach i potrzebuję małego naprowadzenia... Robię sobie prosty sterownik do rolet czyli silnik krokowy + RC5.
Mój problem polega na tym że nie mam pomysłu jak sprawdzać czy aktualnie wciśnięty jest przycisk na pilocie (korzystam oczywiście z bibliotek Mirka). Próbowałem kilku rozwiązań ale nic z tego nie wyszło Wiem że kod jest śmieciowy ale może coś się komuś nasunie...
MAIN:


SILNIK.h:


SILNIK.c


Jak uzależnić wywołanie funkcji silnik od naciśnięcia klawisza pilota?

PS. przepraszam za nie wyczyszczony kod

_________________
sig off ;(

Napisałeś funkcję


ale nie widzę żebyś gdzieś użył drugiego argumentu "prędkość". Nie widzę również nigdzie ustawienia kierunku wejść/wyjść, powinieneś dopisać


No i jeszcze jedno, chyba najważniejsze. Masz coś takiego:


są to definicje przygotowane do sterowania silnikiem UNIPOLARNYM a nie bipolarnym

Jeżeli się mylę to proszę o korektę

myli się kolega bo silnik działa bez problemu (z mniejszym momentem oczywiście)ale łatwiej mi było tak ustalić kolejność uzwojeń a jeśli chodzi o dodatkowy argument formalny to jest on przygotowany dla późniejszych zastosowań chodzi o to że gryzą mi się przerwania a jeśli chodzi o ddrc to nie przekopiowało się , sry

_________________
sig off ;(

Mówisz, że masz silnik bipolarny i działa na powyższym sterowaniu, a to ciekawe, jak jest podłączony?

http://www.elportal.pl/pdf/k01/81_24.pdf
według tego co tutaj wyczytałem to silnikiem bipolarnym można sterować falowo...

_________________
sig off ;(

No może, może... ciekawe. Skoro mówisz, że działa no to się czegoś dowiedziałem nowego.
Jak fizycznie to jest podłączone, tzn. silnik przez L293, czy coś w tym stylu?

standardowo, tak jak na schemacie w bb tyle że sterujesz tylko jedną fazą silnika w danym momencie przez co spada moment obrotowy , chciałem zrobić obsługę silnika po swojemu żeby się czegoś nauczyć ale niestety dalej pozostaje problem bo timer 2 tyka mi w przerwaniu żeby obsłużyć silnik a jakoś nie mogę uzależnić tego od command ani keytime

_________________
sig off ;(