Witam!
Mam problem ze zrozumieniem tego eventa. Prosił bym o łopatologiczne wytłumaczenie co w każdej linijce jest robione.
Co to za rejestr SREG, co do niego jest zapisywane?



Aha czytając coś o tym rejestrze znalazłem taki link ze wszystkimi rejestrami opisanymi dla Atmegi16 - myśle że się to przyda wielu urzytkownikom:
http://impuls.elektroda.eu/joomla/index.php?option=com_content&view=article&id=58&Itemid=135

_________________
Inspekcja TV kanalizacji
Programowanie

Ok w takim razie podam ci prościej tylko w narzeczu AVR GCC - zobacz:



innymi słowy - pomyśl sobie, jeśli robisz jakieś obliczenia, które wykonywane są w co najmniej kilku cyklach zegarowych, a w tym czasie może dojść do przerwania, które operuje na jednej ze zmiennych, to mogłoby dojść do katastrofy. Tu masz taką zmienną ed, która jest zmieniana w przerwaniu, więc można byłoby to najprościej zapisać tak:



no ale tu jesteśmy ZAWSZE akurat pewni że w trakcie działają przerwania, co by jednak było gdyby te przerwania w różnych miejscach programu były włączane/wyłączane itp .....

to mogłoby się okazać, że dobra - wyłączyłeś je na czas obliczeń



ale jak teraz dasz sei() to na SIŁĘ włączasz znowu globalne - a może w tym czasie one nie były włączone ? i nie mają być bo tak wynika z kontekstu programu ? to co ? to będzie BUM!

i dlatego ja skorzystałem ze sprzętowego rejestru SREG, który przechowuje sprzętową flagę globalnego zezwolenia na przerwania, a zatem, najpierw sobie zapamiętuję wartość tego rejestru SREG w zmiennej sreg

sreg = SREG;

następnie zatrzymuję przerwania (nie ważne czy były włączone czy nie)



robię obliczenia



i teraz nie daję sei() tylko przywracam wartość sprzętowego rejestru SREG sprzed operacji



dzięki temu jeśli wcześniej była ustawiona flaga zezwolenia na globalne przerwania to znowu zostanie przywrócona - to samo zresztą robi rozkaz sei() ale jeśli jej (tej flagi) nie było ustawionej - to nic się nie stanie a ja nie wymuszę niechcący takiego zezwolenia.

i DOKŁADNIE to samo robi konstrukcja:



mechanizm tego jest identyczny jak ja napisałem z tą zmienną sreg i rejestrem SREG

co jest w rejestrze SREG ? no nie przesadzaj wystarczy spojrzeć do noty PDF - przecież jest opisany bit po bicie

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]

Dzięki za rozjaśnienie sytuacji. Właśnie testuje program na enkoderze magnetycznym i działa rewelacyjnie. Na pierwotnym kodzie zdarzały się przeskoki a tutaj rewelacja.

_________________
Inspekcja TV kanalizacji
Programowanie