Mam podłączone czujniki Sharpa na wejściach ADC, czy program powinien być napisany tak, że po zauważeniu przeciwnika następuje przerwanie od ADC czy normalnie zrobić to pętlą if? Jeśli przez przerwanie ADC to proszę o jakieś porady jak to zrobić bo nigdy tego nie robiłem, czytam datasheet ale nie wiele mi to rozjaśnia całą sytuację

Przerwanie wcale nie jest konieczne. Ale czy myślisz że na wszystko jest jedna porada ? .... to zależy od tego jak budujesz program, od potrzeb, od sytuacji itp itd. Bardzo ciężko na tak mega ogólnie postawione pytanie coś jednoznacznie podpowiedzieć.

Gdybyś np pokazał jakiś swój fragment kodu i napisał - że masz z czymś tam kłopot - to pewnie dałoby radę lepiej coś podpowiedzieć.

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]

w zasadzie mozna to zrobic tak :

przykładowa funkcja obsługi sharpów:



i oczywiście w przerwaniu od timera skanowanie sharpów i linii .....

oczywiście to przykład tylko :

_________________
Zbuduj swój system [url=https://helion.pl/ksiazki/w-labiryncie-iot-budowanie-urzadzen-z-wykorzystaniem-ukladow-esp8266-i-esp32-andrzej-gromczynski,wlablo.htm#format/d]IOT[/url]

coś ten kod mi nie działa :/


musiałem wyłączyć linijkę //sharp[0]=read_adc(); bo kompilator wyrzucał jakiś błąd, dlaczego? I za co jest odpowiedzialna ta komenda? Sharpy mam podłączone na PC4 i PC5

pokazałem ci fragment obsługi .... wiec nie dziwne że nie zadziała ...
pokazałem jak to zrobić w przerwaniu , ale nie dałem całego rozwiązania

_________________
Zbuduj swój system [url=https://helion.pl/ksiazki/w-labiryncie-iot-budowanie-urzadzen-z-wykorzystaniem-ukladow-esp8266-i-esp32-andrzej-gromczynski,wlablo.htm#format/d]IOT[/url]

A mógłbyś napisać kod jak obsłużyć jednego sharpa? Tak jak mówiłem nie bardzo to rozumiem, stąd mój problem :-/ Na podstawie kodu może załapię o co chodzi

No ale Sun podał ci praktycznie gotowca ... jeśli nie możesz załapać na tej podstawie to jednak trzeba poćwiczyć troszkę język C, podstawową obsługę ADC przede wszystkim itp

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]

No właśnie obsługi ADC w języku C nie umiem, obsługiwałem wcześniej ADC ale przez Bascom'a, a to niestety całkiem co innego. Proszę Was o jakieś wskazówki i porady, bo w sieci nie ma zbyt wiele informacji na ten temat, a z Datasheetu nie wiele rozumiem bo jest po ang

ja mogę ci szczerze polecić rozpoczęcie nauki C z tą książką

http://atnel.pl/mikrokontrolery-avr-jezyk-c.html

tam masz także sporo o ADC

a niedługo ukaże się jeszcze Video poradnik do książki na temat ADC

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]

mozna np tak :






oczywiście sposobów jest wiele

oczywiście ja sobie ułatwiłem poprzez :

_________________
Zbuduj swój system [url=https://helion.pl/ksiazki/w-labiryncie-iot-budowanie-urzadzen-z-wykorzystaniem-ukladow-esp8266-i-esp32-andrzej-gromczynski,wlablo.htm#format/d]IOT[/url]

Pani Mirku książka jest fajna, ale niesety nie przyjdzie mi teraz zamówienie przez święta :-/
SunRiver wiem, że masz już mnie dosyć, ale to nadal nie działa. Nie wiem w końcu który kod powinienem wkleić żeby działał ten sharp w przerwaniu.. Mam go podpiętego na PC4

ojjj... dlaczego miałbym mieć dosyć
jak coś to na porcie C niema ADC ale jest na Porcie A

jest jeszcze ważna sprawa jakiego masz sharpa bo są analogowe i cyfrowe
jak masz cyfrowego to ADC nie jest potrzebne

_________________
Zbuduj swój system [url=https://helion.pl/ksiazki/w-labiryncie-iot-budowanie-urzadzen-z-wykorzystaniem-ukladow-esp8266-i-esp32-andrzej-gromczynski,wlablo.htm#format/d]IOT[/url]

Mówisz że dokumentacje Atmela są trudne do zrozumienia ? Przecież to jedne z najlepiej udokumentowanych procków, przykłady w C i Asm, ponad 300 stron na których jest wszystko opisane z przykładami. Poczytaj sobie dokumentacje HopeRF, zobaczysz dopiero co to znaczy że dokumentacje trudno zrozumieć

W atmega8 ADC jest na portach C Sharp jest cyfrowy, podpięty pod PC4. Tak też się zastanawiałem dlaczego porównywanie skoro to odczyt cyfrowy Więc czy jest sens robić przerwania od sharpów, czy lepiej cały program oprzeć na pętlach if? Jeśli przerwania to jak je zapisać bo przecież sharp nie jest ani na Timerze0 ani Timer1?

To ja postaram się wytłumaczyć
Jeżeli czujnik jest analogowy, to tak jak piszesz potrzebny jest przetwornik ADC. Na przykładzie pokażę jak to zrobić.
Po pierwsze w funkcji main wybieramy działanie przetwornika:

Ustawiliśmy przetwornik, czas na obsługę przerwania od niego, czyli moment w którym zakończy się pojedyńcza konwersja (którą wywołamy w pętli). W przerwaniu tym będziemy zapisywać do tablicy (w tym przypadku czteroelementowej) wyniki pomiarów, które mieszczą się w dwóch rejestrach osmiobitowych - traktuj je dla uproszczenia jako jeden rejestr ADCW.

Teraz czas na odczyt z tablicy tych pomiarów w pętli głównej. Sumujemy pomiary w zmiennej wynik i dzielimy ją przez 4 - ja tak często robię ze względu na duży rozrzut pomiarowy tych czujników, więc uśredniając kilka pomiarów dostaję dosyć stabilny wynik.



Teraz najtrudniejsza sprawa, czyli przeliczenie zmiennej wynik na odległość - jest to kłopotliwe, gdyż trudno napisać prostą funkcję do tego, więc spróbuj wyświetlić sobie tą zmienną na LCD i jak się to uda to pokażę Ci co robię z tym dalej

Aha - podłącz w tym ustawieniu sharpa do PC0

Dziękuję za tak dokładny opis, ale mój sharp jest cyfrowy więc chyba nie dam rady tego zrobić na nim ale kod mi się przyda jak będę podłączał analogowy czujnik do wykrywania białej lini, jednak póki co chcę podłączyć sharpy i je poprawnie uruchomić, żeby wziąć się za kolejną rzecz

Młody od tego trzeba było zacząć jaki jest twój sharp

ale młody wróć do mojego kodu funkcja od sharpów zauważ że masz tam 1 analogowy na początki i 2 cyfrowe wystarczy wyrzucić odczyt analogowego (czujniki lini to inna zabawa)



Funkcja ta wpisuje stan sharpów do tabeli np takiej



to pozwala łatwo robić takie funkcje jak Atak czy czy inne:





a potem można w petli głównej realizować całośc :

_________________
Zbuduj swój system [url=https://helion.pl/ksiazki/w-labiryncie-iot-budowanie-urzadzen-z-wykorzystaniem-ukladow-esp8266-i-esp32-andrzej-gromczynski,wlablo.htm#format/d]IOT[/url]

Coraz więcej zaczynam rozumieć, ale mam jeszcze kilka problemów:

Jako jazdawprzo powinienem ustawić porty z mostka a wartości (600,600) to wartość podawana na OC1A i OC1B?
co to jest ta wartość 1024?



Jako co jest SHARP_PRZOD? skąd k>300000? Na jakiej podstawie zostanie to wyliczone?

Sharp[0] to sharp analogowy - wejscie analogowe przyjmuje wartości od 0 do 1024

Sharp[1] i [2] to cyfrowe Lewy i Prawy
wiec siłą rzeczy Sharp_przod to ??

k się inkrementuje jak szukamy wroga 300000 to wartośc do jakiej jest ograniczone kręcenie się dookoła

_________________
Zbuduj swój system [url=https://helion.pl/ksiazki/w-labiryncie-iot-budowanie-urzadzen-z-wykorzystaniem-ukladow-esp8266-i-esp32-andrzej-gromczynski,wlablo.htm#format/d]IOT[/url]

Trochę to pozmieniałem, ale cały czas wyrzuca mi błędy:

Udało mi się rozgryźć te tablice i sharpy, ale mam pewien problem. Działanie każdego sharpa zapisuje do tablicy, ale chcąc odpalić silniki kiedy jednocześnie dwa widzą przeszkodę to nie działa, bo albo nie chodzi żaden, albo lewy, albo prawy, co bym nie wpisał w pętli if to nie działa...

Panowie, przejrzy ktos ten program i powie co powinienem zmienić?