cześć.
Oglądałem właśnie poradnik P. Mirka odnośnie sterowania serwem. W poradniku jest użyte serwo 180 stopni, ja natomiast posiadam serwo 360. Niestety po wgraniu programu do uC serwo delikatnie tyka jak zegarek mechaniczny. Zmieniam wartości w OCR1A w pętli głównej, jednak nic to nie pomaga. I pytanie moje jest następujące, czy do tego programu moje serwo FS90R nie nadaje się?
Wrzucam też kod, który napisałem zgodnie z poradnikiem.


Dodam,że dioda zmienia stan zgodnie z delayem.

_________________
Nikt nie mówił,że będzie łatwo...

Wywal ten kawałek kodu w while(1) i wpisz ten
który napisałem niżej

Gdybyś uważniej obejrzał ten poradnik to byś się dowiedział że Mirek ma takie samo
aerwo jak Ty 360 stopni a nie 180

while(1){

OCRIA = 81;
_delay_ms(1000);
OCRIA = 253;
_delay_ms(1000);
OCRIA = 425;
_delay_(1000);

}
}

mam pytanko.
Jaka częstotliwość taktowania?
czyli ile będzie wynosić ICR1.
serwko które posiadasz - jeżeli 360°, to steruje się trochę inaczej.
porównanie przykładowe:
impuls co 20ms(50Hz).

serwo 180 -> czas impulsu 0,5ms obrót -90° zatrzymanie ramienia. / około 1,5ms obrót na 0° zatrzymanie ramienia. / 2,5ms obrót na +90° zatrzymanie ramieia.

serwo 360 -> czas impulsu 0,5ms ciągły obrót w kierunku A. / około 1,5 ms zatrzymanie ramienia. / 2,5ms ciągły obrót w kierunku B.

mam nadzieję że dość jasno opisałem.
------dopiszę jeszcze -------
podane czasy są orientacyjne, czasem jest trochę rozbieżność.
oczywiście pośrednio trwający impuls wpływa:
w serwie 180° na kąt wychylenia orczyka,
w serwie 360° na prędkość oraz kierunek (im bliżej 1,5ms tym wolniej się obraca orczyk).

dziękuję chłopaki

_________________
Nikt nie mówił,że będzie łatwo...

Czy widzicie tutaj jakiś błąd? Zakupiłem serwo SG90, takie jak w poradniku, przejechałem OCR1A od 50 do 2100 co 50 wartości i nic. serwo ani drgnie
Serwo podpiąłem do pinu PD5, częstotrliwość taktowania 110592

_________________
Nikt nie mówił,że będzie łatwo...

Chyba brakuje ustawień w rejestrze TIMSK (zezwolenia na przerwania )

hm, tylko że ja mam identycznie jak w poradniku kropka w kropkę. I na poradniku działa, a u mnie nie. Dodam,ze używam do tego kodu atmegę32

------------------------ [ Dodano po: 15 minutach ]

znalazłem błąd w tej linijce ) jaki ja gupi jestem

_________________
Nikt nie mówił,że będzie łatwo...