Witam.
Napisałem program do obsługi czujnika HC-sr04. Program ma wyświetlać na LCD wartość z timera( na razie nie zamieniałem jej na cm). Niestety program nie działa tak jak powinien tzn wartość z timera nie wzrasta wraz z oddalaniem i przybliżaniem przeszkody.
Poniżej zamieszczam mój kod i chciałbym prosić o pomoc w wyłapaniu błędów.

Masz napisane "Echo jako wyjście" a masz tam iloczyn logiczny zamiast |=
Wobec czego port ustawiasz jako wejście a nie wyjście

Faktycznie, ale port ECHO ma być wejściem źle zapisałem komentarz . Poniżej wstawiam kod z poprawionym komentarzem



------------------------ [ Dodano po: 1 minucie ]

Dodam jeszcze że pracuję na ATMEDZE328P taktowana 16MHz

Trochę zmieniłem kod. Wartości zwiększają się i zmniejszają wraz z odległością od przeszkody lecz i tak jest. Na początku są wartości np 200,300, a po chwili 20000, 30000 na tych samych odległościach. Przy ok. 900000 licznik się przepełnia i pokazuje liczby od 10000. Ktoś może coś pomóc ? Z góry dzięki. Poniżej kod:

Zrobiłem jeszcze kod w oparciu o przerwanie.


Niestety występuje ten sam problem wyświetlania dziwnych wartości. Ktoś pomoże ??

W którym miejscu obliczasz odległość?

bo jakoś tego nie widzę.

_________________
Pomóżcie mi stanąć na nogi