Witam, mam do wykonania układ w którym za pomocą atmega8 muszę sterować serwomechanizmem. Jako, że jestem początkujący i sam nie potrafiłem napisać odpowiedniego kodu posłużyłem się znalezionym w internecie. Po przetestowaniu działa, ale chciałem prosić o wyjaśnienie jednej rzeczy. Komentarze w języku polskim są napisane przeze mnie i to (wydaje mi się), że rozumiem. Nie rozumiem natomiast linii w której w komentarzu są napisane znaki zapytania. Nie wiem co jest jest za rejestr i dlaczego przy tak ustawionej wartości częstotliwość wynosi 50Hz? Jak zmienić tą wartość, żeby uzyskać częstotliwość 50Hz (dla serwa) przy zewnętrznym kwarcu 16Mhz?

Hej w dokumentacji ATmega8 masz opisane Rejestry przy danym timerze w tym przypadku Timer1 i ich właściwości warto zajrzeć

A tak to rejest ICR1 (Input Compare ) jest aktualizowany wartością licznika 1 (TCNT1) za każdym wystąpieniem zdarzenia na pinie ICP1

I koniecznie popraw jeszcze sposób wstawiania kodu programu.
Informacje tutaj http://forum.atnel.pl/topic7402.html

------------------------ [ Dodano po: 1 minucie ]


Tego NIGDY nie wpisujemy w kodzie. Od tego są właściwości projektu

_________________
Jestem początkujący i moje porady mogą być błędne

Jeśli temat mikrokontrolerów Cię interesuje to nie trać czasu tylko zaopatrz się w bluebooka (to ten co na forum ukrywa się pod pseudonimem "BB") i gwarantuję, że w ciągu max kilku dni sam napiszesz taki program

_________________
http://www.sylwekkuna.com

Czy tak napisany kod powinien działać przy zewnętrznym taktowaniu 16MHz oraz serwie Hitec HS-325HB?

Witam

Częstotliwość "nośna" jest OK, jednakże niektóre serwa różnią się nieznacznie wymaganymi okresami ( tu OCR1A ) przy skrajnych położeniach.
Co prawda literatura mówi o wartościach od 1 do 2ms lecz życie czasami to weryfikuje.
Ja gdy szukałem krańcowych wartości odczytywałem na LCD'ku wartość OCR1x ( zmieniałem ją programowo mierząc napięcie na ADC ) i obserwowałem kiedy przestaje kręcić mimo zmiany OCRx'a.
Ja zadałem inny tryb PWM'a, choć to bez różnicy:

Dla Twojego 16MHz ICR1 * 16.

Pozdr.