Witam piszę prosty program do większego projektu funkcja mikrokontrolera ma się sprowadzać do generowania 4 sygnałów prostokątnych PWM o częstotliwości 1kHz.
Których szerokość zmienia się wybierając odpowiedni kanał przy pomocy przycisku i inkrementując lub dekrementując rejestry OCR liczników w zalezności od kierunku obrotu enkodera.
na liczniku T0, 8 bitowy zakres(256 róznych szerokości), natomiast na T1, 10 bitowy(1024 różne szerokości). Czy mógłby ktoś rzucić okiem na kod i sprawdzić czy jestem na dobrej drodze bo niby działa ale nie zawsze chwilowo mam możliwość sprawdzenia tego tylko na diodzie LED.

Witam,
Widzę że od jakiegoś czasu nikt nie podpowiedział, to może ja podniosę temat.

Przejrzałem trochę i zastanawia mnie czy nie jest problemem zmienna encoder. ?
Jest wykorzystana w funkcjach,
ale co się stanie w trakcie jej wykonywania kiedy nastąpi przerwanie i ją zmieni, ?
i ze zmienioną wartością enkoder powróci do dalszego działania w funkcji. ?
Może to tu leży problem.

Dziekuje za odpowiedź czy rozwiązaniem mogłoby być zerowanie zmiennej encoder przy każdym wywołaniu przerwania?

  Nie bawiłem się jeszcze enkoderem , ale wypatrzyłem jeszcze taką dziwną zależność.  

wiem wiem już się tego pozbyłem sam, aktualnie z każdą wersję kodu nawet bez tych funkcji, wartość rejestrów tylko można zwiększać więc moge sobie od 0 do 255 zmienić szerokość ale już w dół nie idzie.

#edit najprostsza możliwa konfiguracja bez zbędnych ozdobników również nie działa.
#edit2 dziekuje za pomoc problem rożwiązany źle ustawiłem wywoływanie przerwania INT0 było na rising a powinno być any logical change

Czyli wygląda na to że "enkoder" nie bywa mniejszy od 0.


Narastające zbocze na int0 powoduje przerwanie - czyli w przerwaniu będzie zawsze stan wysoki na DDD2. .hmm..

Może warto przemyśleć. (albo ja nie jarzę zamysłu ) hmm.