ADMUX |= (1 << MUX0);
ADMUX   |=(1<<REFS0);
ADCSRA   |= (1 << ADEN);
ADMUX |= (1 << ADLAR);
ADCSRA |= (1 << ADPS0)|(1 << ADPS2);

   //make mesurements
   for ( i=0;i<50;++i){
      //_delay_ms(50);
      ADCSRA |= (1<<ADSC);
      //while( !(ADCSRA & (1<<ADSC)) );
      while (ADCSRA & (1 << ADSC));
      //_delay_ms(100);
      batt_level+=ADCH;
      //average:
   }

   batt_level/=50;

   batt_level=0; //error state
   if(batt_level>_0)batt_state=0;
   if(batt_level>_10)batt_state=1;
   if(batt_level>_20)batt_state=2;
   if(batt_level>_30)batt_state=3;
   if(batt_level>_40)batt_state=4;
   if(batt_level>_50)batt_state=5;
   if(batt_level>_60)batt_state=6;
   if(batt_level>_70)batt_state=7;
   if(batt_level>_80)batt_state=8;
   if(batt_level>_90)batt_state=9;
   if(batt_level>_100)batt_state=10;

   if(batt_level>800)batt_state=20; //error state


   for( i=0;i<batt_state+1;++i){
      PORTB|=(1<<PB4);
         for(uint8_t g=0;g<11-batt_state;++g)
            _delay_ms(30);
      PORTB&=~(1<<PB4);
         for(uint8_t g=0;g<11-batt_state;++g)
            _delay_ms(30);
   };