Witam wszystkich.
Postanowiłem pobawić się serwem SG-5010 i jak to zwykle bywa coś nie działa .
Napisałem prosty program w którym steruje serwem przy pomocy 3 przycisków w następujący sposób
Gdy trzymam 1 przycisk to serwo powinno kręcić się w lewo, 2 serwo kręci się w prawo a 3 po prostu stoi w miejscu.

Używam ATmega32 taktowanie 8Mhz wewnętrzny oscylator

Mam problem z ustawieniem timera, po nieudanej próbie użycia timera sprzętowego postanowiłem spróbować z timerem programowym tak jak było pokazane w BB, oczywiście bez skutku.
Timer jest ustawiony w ten sposób :



Pętla główna:





Przerwanie:


Chciałem osiągnąć częstotliwość 50 Hz tak aby najwygodniej sterować serwem. wartości zmiennej pwm(volatile). Wartości tejże zmiennej wyszły mi z obliczeń :
Dla f=50Hz => T=20ms
2ms/20ms = 1/10
2ms(skręt podajże w prawo)
1/10 * 255 (wielkość zmiennej licznik) = 25,5 więc w przybliżeniu pwm = 26.

Zasadnicze pytanie brzmi czy źle liczę, źle ustawiłem timer czy oba ?
Będę wdzięczny za każdą pomoc

PS. W internecie wyczytałem że najlepszym sposobem jest ustawienie trybu fast pwm (tryb 14) z użyciem jakiegoś rejestru ICR1, ale nigdzie nie mogłem znaleźć informacji (również w nocie ) o tym jak tego rejestru użyć.

W trybie 14 icr określa maksymalna wartość licznika - częstotliwość powtarzania sygnalu-
A ocrx określa wartość porównania.
W serwie co 20ms podajesz sygnał i w zależności jaka ma długość to albo kreci w lewo albo w prawo . Środkowe położenie to hm.. Cyba okolo 1,5 ms. Każdy krótszy sygnał obraca proporcjonalnie w lewo a dłuższy w prawo.

Daro69 szerokość impulsu zależy od wartości OCx względem TCNTx a ICRx określa maksymalną wartość TCNTx ? A w tym wypadku licznika z którym porównuję zmienną pwm ?



to akurat wiem

Witam

Ten fragment chyba Ci działa
Szkoda, że podajesz tylko urywki kodu - czasem błąd występuje przy inicjalizacji, definicjach i takich tam - ale cóż, każdy ma prawo do ochrony .
Kiedyś testowałem serwo na ATm8 - może do celów porównawczych przyda się do czegoś:


Wartości max i min dobierałem doświadczalnie.

Pozdr.

Nie mam teraz dostępu do sd. Ale zapytam bo nie widzę czy jest ustawione wyjście DDRx |=(1<<PC0); ?

Witam

...właśnie to miałem na myśli - koledzy zamieszczają "podejrzane fragmenty" nie przypuszczając że błąd może być w innym miejscu.

Pozdr.

Tak wyjście jest ustawione. w razie czego wkleję cały kod.
Kicajek dzięki za kod sprawdzę czy w ATmega32 rejestry timera są takie same i spróbuję takich samych ustawień w swoim kodzie.

Może mi ktoś objaśnić jak działa rejstr ICR ?



skąd to się bierze ?

CAŁY KOD :

Witam



A tak w prosty sposób:
w "normalnym" trybie licznik TIMER1 liczy do wartości 16bit i zostaje wyzerowany, korzystając z ICR określamy tą wartość.
W tym wypadku OCRx z oczywistych względów nie może być większe od ICR bo te dwie wartości są porównywane.

Pozdr.

edit:
może spróbuj dać odwrotnie, zamiast:

daj:


Tutaj znalazłem taki kod co molestowałem ATtiny13 - SERWO/ADC - korzystałem z pwm_prog.:

...zabij - nie pamietam co to było z tym LED'em

A ja się tyle napisałem
A kolega kicajek już odpowiedział.
Dodam tylko ze w Twoim kodzie masz przerwanie co 20ms. a powinno być 256 x częściej.
Pozdrawiam.

Dzięki wam jest progres serwo już się obraca i strasznie trzeszczy myślę że chce mi powiedzieć że źle zrozumiałem kolegę Daro69 .
Dla pewności zapytam : Czy szerokość impulsu ustawia KIERUNEK obrotu czy POZYCJĘ serwa .
np. czy szerokość 2ms powoduje obrót w prawo czy ustawienie pozycji + 45 czy tam 180 stopni


EDIT:
Tak serwo miało racje źle zrozumiałem szerokość sygnału ustawia POZYCJĘ (kurde jakie to mądre )

wklejam cały kod może kiedyś komuś się przyda :

Tak, tak.
Tam wczesniej jak się wczytasz napisałem PROPORCJONALNIE..
Pozdrawia.