Mam proste pytanie o sterowanie silnikiem krokowym. Jak zrobić aby wykonał określoną ilość kroków w jedną stronę a póżniej dokładnie tyle samo w drugą tak aby wrócił dokładnie do tego samego miejsca z którego wystartował? Bo jakoś nie umiem tego osiągnąć. Mój silnik pracuje bez obciążenia i powoli (krok np co 10 ms) więc nie gubi kroków. Zawsze mam tak że jak startuję z programem to silnik wykonuje na początku jakiś przeskok, póżniej kręci się poprawnie, zatrzymuje sie i wraca, i od tego momentu jest powtarzalność ale.... Nie od punktu gdzie zaczynał. I nie wiem jak zrobić aby wykonał dokładnie pełny obrót albo jest mniej albo więcej, nawet jak zmieniam liczbę kroków o 1 aby dopasować.

Kolego jak masz podłączony silnik ? Pokaż kod odpowiedzialny za obrót

_________________
Przewodnik|Sterownik akwariowy

Silniczek mam mały podłączony do portu C przez uln2003
oto program

Mówiłem to już tutaj wiele razy i powtórzę - przy dokładnym pozycjomowaniu dowolnego silnika z racji na jego sporą bezwładność potrzebny jest przynajmniej minimalny czas rozbiegu i hamowania tzw. RAMPA. Silniki krokowe przy zwykłym sterowaniu (czyli , np. tak jak u Ciebie) dużo lepiej sobie radzą na wolnych obrotach, a więc jeśli go zaczniesz wolno rozkręcać do docelowej prędkości to nie powinieneś gubić kroków. Ta sama bezwładność wirnika przekręca go przy gwałtownym hamowaniu z wysokich obrotów dlatego i tu rampa jest niezbędna.

_________________
http://www.sylwekkuna.com

Sylwku, wiem o rampie, ale u mnie ta sytuacja występuje też w przypadku małych prędkości nawet jeśli jeden pełny obrót trwa 5 czy 10 sekund stąd pomysł ze mam babola jakiegoś w programie. Tak myślę ze jak silnik się startuje pierwszy raz to może jest ustawiony tak ze powinien zaczynać od innego kroku ale program nie wie od którego i jeśli poda prąd na silnik to do pierwszego kroku następuje przeskok? Ale dlaczego w takim razie nie da się zrobić równo pełnego obrotu nawet jak już silnik naskoczy?

Witam,
W tym kodzie silnik gubi kroki ponieważ czyta z dwóch tablic.
kiedy obracaj w prawo i dostanie sygnał do obrotu w lewo,
to krok np. =3 , nie będzie tym samym położeniem(wartością) w tablicy.
Lepiej chyba zastosować jedną tablice i czytać ją od 0 do 7 lub od 7 do 0. czyli jeżeli prawo krok++, lewo krok--,
wtedy wartość krok będzie przy starcie taka sama na jakiej silnik przestał kręcić.
(Uwaga: oczywiście przy małych prędkościach o czym kolega "SylwekK" pisał.)

pozdrawiam.

O faktycznie dwie tablice... Pisałem swój post wcześniejszy nie przyglądając się programowi. @Daro69 dobrze prawi - nie robi się osobnych tablic dla różnych kierunków tylko korzysta z jednej, bo to na 99% będzie stwarzać problemy nie mówiąc już o komplikowaniu i rozrastaniu programu.

_________________
http://www.sylwekkuna.com

Dzięki, koledzy, rzeczywiście z tymi tablicami to był babol.