Witam.
Mam problem z krańcówką, a raczej z czynnością którą powinna inicjować, a tego nie robi (a przynajmniej nie zawsze).
Otóż mam 4 krańcówki wpięte pod porty PB1-PB4. 3 krańcówki działają w dowolnym momencie (sprawdzam sobie to na terminal po RS232) natomiast jedna z nich KR_D pod PB3 nie reaguje i w konsekwencji nie załącza polecenia DC2_LEWO;. Krańcówki są sprawne, porty uC także, błąd prawdopodobnie jest gdzieś wewnątrz funkcji szukaj().
Zdarza się, że po kilkukrotnym jej włączeniu w końcu zaskoczy, a czasami w ogóle.

Kolego z tymi delayami to będziesz miał tak że raz coś ci działa raz nie. Bo przez nie zatrzymujesz program . Zainwestuj w timera

_________________
Przewodnik|Sterownik akwariowy

Witam

...no ja też zacząłem patrzeć, ale się wysypałem.
Druga sprawa to dla czytelności ( sugeruję osobne pliki ) to przynajmniej przegrupuj je aby analizując nie trzeba było skakać od początku do końca i z powrotem. I tak jak pisali koledzy - cztery wyłączniki z których każdy może się włączyć w dowolnej chwili sprawdzane w odstępach "_delay_ " to jeden z gorszych pomysłów.
W.g mnie jest niemal nieprawdopodobne aby dwie krańcówki w tym samym czasie zostały zainicjowane ( w tym samym czasie - mam na myśli czas/szybkość w jakim uC sprawdza ich stan ), a stąd już o krok od wykorzystania "Mirkowego" kodu do obsługi klawiszy pilota - gotowe funkcje klawisz/reakcja_na_jego_naciśnięcie.

Pozdr.