Witam
Po raz pierwszy korzystam z komunikacja i2c, moim pierwszym celem jest uzyskanie odpowiedzi od mpu6050, test komunikacji , chodzi o rejestr 'whp am i'. dane wyświetlam w terminalu , a raczej nie wyświetlam ponieważ nic się nie pokazuję. Gdy usunę linijkę twireadbuff(0x68, 0x75, NACK); w terminalu wyświetla się napis 'cos tam' , gdy twireadbuff jest obecne nie pokazuje się nic. Nie wiem czy TWI i mpu6050 trzeba jeszcze jakoś skonfigurować, nawet do samego testu, wydaje mi się z tego co wyczytałem że nie. Mikroprocesor atmega 32 zasilana 5v, komunikacja podłączona poprzez konwerter napięć, linie po obu stronach podciągniete do VCC poprzez rezystory 4,7 kOhm.

Nie inicjujesz I2C. A powinno się to zrobić by np. ustawić odpowiedni baudrate na szynie.

Dodatkowo ostatni bajt czyta się bez wysyłania ACK.

--
Pozdrawiam,
Robert

dzięki, przejrzę zatem pdfa jeszcze raz. ACK nie wysyłam , wysyłam NACK,

------------------------ [ Dodano po: 5 minutach ]

powinienem również dodać sei(); ?

OK. Źle popatrzyłem i pomyliłem ack z ACK


Nie nie musisz.

--
Pozdrawiam,
Robert

Dodałem zegar, jednak nadal niedziała. Jednakże zauważyłem, że przez po stronie konwertera gdzie jest 3v podciagnąłem scl i linie danych do 5v zamiast 3v , czy to definitywnie oznacza spalenie wejść ?

Stawiam, że na 90% nie. Ale jedynie możesz się upewnić poprzez sprawdzenie czy układ odpowiada na adresowanie.

--
Pozdrawiam,
Robert

czy w powtzsztm kodzie nadal jest cos nie tak ?

Jaki baudrate wpisując to chciałeś ustawić???

Popraw też jeszcze adres z 0x68 na 0xD0.

--
Pozdrawiam,
Robert

zmieniłem na
TWBR = 24;
TWSR = 0x00;
TWCR = (1<<TWEN);

Zmieniłem również 0x68 na D0 otrzymuje wartość 104. Czemu miałem to zmienić ?

------------------------ [ Dodano po: 14 minutach ]

już rozumiem , dzięki