Dzień dobry wszystkim. Borykam się z problemem przesyłania wartości pomiędzy mikrokonrolerami równolegle ( jeśli tak to mogę nazwać). Ogólnie: komunikują się ze sobą atmega 16 oraz atmega 2560 ( w arduino ). Atmega 16 odczytuje wartości z portu A przy każdym przerwaniu INT0 , które generuje atmega 2560. Oba mikrokontrolery taktowane są 16 Mhz. Jako, że potrzebuję aby atmega 16 pobrała 5 liczb to przy każdym przerwaniu wartość z portu A zapisywana jest do globalnie zdefiniowanej tablicy, a poźniej z niej odczytywana, przez funkcję. Założeniem projektu który robię jest wyświetlacz matrycowy posiadający własny mikrokontroler(atmega 16), komunikujący się ze światem zewnętrznym przez odczyt wartości z portu A przy przerwaniu INT0. Wyświetlacz pokazuje 5 znaków alfanumercznych. Problem jest taki, że znaki za każdym ładowaniem przesuwają się o jedną pozycję. W sensie ładuję ABCDE a otrzymuję EABCD, jeśli załaduję jeszcze raz to samo otrzymam DEABC i tak w kółko.

Robiłem testy, i jesli nadam znaki na stałe to wyświetlają się dobrze. Dodam jeszcze, że porty obu mikrokontrolerów połączone są bezpośrednio, odpowiadającymi sobie pinami.

Oto mój kod dla odbiornika:



Oraz kod dla nadajnika:



Z góry dziękuję za pomoc oraz cenne uwagi, proszę o wyrozumiałoś z racji mojego małego doświadczenia z mikrokontrolerami.
on i off to makra, funkcje w odbiorniku działają w z nadanie statycznym, więc nie wklejałem ich kodu.

Spróbuj zmienną:
external_buffor zadeklarować jako volatile
a interrupt_counter jako static w samym przerwaniu

_________________
Jestem początkujący i moje porady mogą być błędne

Zmieniłem erternal_buffor na volatile, a interrupt_counter na static int, deklarując ją w przerwaniu. Efektem tego jest poprawne pierwsze ładowanie, natomiast przy kolejnych dalej jest efekt przesuwania.

to pokaż może ten zmieniony kod

_________________
Jestem początkujący i moje porady mogą być błędne

A Twój kod w nadajniku wykonuje się tylko raz.
Tak ma być?

_________________
Jestem początkujący i moje porady mogą być błędne

W jaki sposób wysyłasz z nadajnika? Przez resetowanie go???
Jeżeli tak - to może podczas resetowania generuje się dodatkowe przerwanie które wysyła ostatnio ustawiony bajt na porcie K.

Tak właśnie chciałem, żeby się raz wykonał i wysłał 5 liczb. Później pewnie rozbuduję kod nadajnika o odczyt flagi zajętości itd. Hmmm, a to może generować jakieś zakłócenia?

Tak resetuję nadajnik.

Jakim zboczem: narastającym czy opadającym wywołujesz przerwanie int0?
Dla testu w nadajniku za pętlą for() która wysyła dane wpisz np.

i zobacz czy teraz przypadkiem po resecie nie jest wysyłana jako pierwsza właśnie ta wartość.

Ok zaraz to sprawdzę, tylko zmienię trochę kod nadajnika, żeby wysyłał liczby po naciśnięciu przycisku innego niż reset.

Witam,

Hmm..., a jak masz skonfigurowane rejestry od przerwania? I rozumiem, że te makra on(A,0) i off(A,0) właśnie ustalają stan linii w ATMEGA2560, która to linia jest połączona z INT0 ATMEGA16, tak? Jeśli tak, to pokaż te makra.

Dopisane: Kolega wojtekr51 był szybszy .

Pozdrawiam, QuadMan.

Ok Wygląda na to, że problemem był reset nadajnika. Problem mogę uznać za rozwiązany, choć nie wiem czy mnie jeszcze coś powiązanego z tym nie zaskoczy, więc wolał bym go jeszcze nie zamykać.