Witam!
Realizuje sterowanie silnikiem za pomocą PWM (sprzętowym). PWM podglądam na LCD. Odczytuje impulsy z enkodera przy silniku.
I chciałbym impulsy przesłać przez UART na terminal. Po inicjalizacji UART sterowanie klęka. Nic nie działa. Proszę o wskazówki co robię źle.

Odczyt z enkodera - Przerwania


main()

_________________
Inspekcja TV kanalizacji
Programowanie

Jak kolega napisze precyzyjniej pytanie to ja może pomogę, bo na określenia że coś tam "klęka" to ja nie potrafię zareagować

z drugiej strony pchanie w uart danych co 1ms to przypadkiem nie jakaś przesada ? czemu ma to niby służyć?

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]

Dodałeś te linijki kodu:


...i program zaczął Ci źle chodzić? Do czego służy _delay_ms(1)? Chyba nie potrzebna linijka, która nie potrzebnie zatrzymuje program?

------------------------ [ Dodano po: 2 minutach ]

Lepiej chyba dodać timer programowy co np 1 sekundę wysyła info. @Mirek, _delay_ms(1) no własnie też się zastanawiałem nad tak dużym odświeżaniem i jego sensem.

_________________
www.gryfsmart.pl

No tu bym jednak uważał bo już pchanie tylu danych w uart co 1ms to przesada a jak się skasuje tą linijkę to procesor nic w zasadzie nie będzie robił tylko wciąż zajmował obsługą przerwania żeby wysyłać do uarta - a komu potrzebne jest to żeby w terminalu oglądać 1000 razy na skundę napis i te wartości ????? albo po skasowaniu linijki będzie to może 10 tys !!! razy na sekundę

tu trzeba się zastanowić - jak prezentować wyniki dla oka, zresztą to samo się tyczy wywoływania napisów na LCD - po co miliony razy na sekundę ?

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]

@Mirek - jeszcze przed Twoim wpisem się "naprostowałem" - procesor za bardzo jest obciążony wysyłaniem znaków, odświeżaniem wyświetlacza.

Jak program działał wcześniej to bym proponował wprowadzenie Timerów programowych i wszystko powinno ruszyć. Np wysyłanie do UART co 1 sekundę, wysyłanie na LCD np co pół sekundy.

_________________
www.gryfsmart.pl

Wyrzuciłem linijkę opóźnienia.
Chodzi mi o to że przed inicjalizacją UART wszystko działało sterowanie silnikiem, PWM. Gdy włącze
USART_Init( __UBRR );
w tedy silnik kręci się w jedną stronę i nie reaguej na przyciski.

Myślę, że coś jest nie za bardzo z przerwaniami.

_________________
Inspekcja TV kanalizacji
Programowanie

Ale opóźnienie powinno być- tylko nie za pomocą funkcji delay, a za pomocą Timerów programowych.

... jak dodajesz tylko linijkę USART_Init(__UBRR) i nic więcej to program zaczyna CI "siadać"?

_________________
www.gryfsmart.pl

Dokładnie tak. Tylko jak dam inicjalizację Uart-a to tak się dzieje. W tedy PWM nie działa i sterowanie silnikiem też nie. Jedynie co to tak dziwnie się kręci jak by "przerwania" dostawał - przerywa.

Chciałem wyniki z enkodera który ładuje 250 impulsów na obrót wyświetlić w terminalu - stąd to opóźnienie.

_________________
Inspekcja TV kanalizacji
Programowanie

czekaj ty chcesz ilość impulsów ładować na uarta ??
nie proście by ci było timerem zliczać impulsy , potem je przeliczać na obroty i wyswietlać wynik co 1 sek z dkładnością do np 10 obr
??

_________________
Zbuduj swój system [url=https://helion.pl/ksiazki/w-labiryncie-iot-budowanie-urzadzen-z-wykorzystaniem-ukladow-esp8266-i-esp32-andrzej-gromczynski,wlablo.htm#format/d]IOT[/url]

Tak robię tylko się źle wyraziłem.
Ale teraz generalnie chodzi o sam UART, bo jak go zainicjalizuje to PWM niedziała do sterowania silnikiem i możliwość sterowania prawo lewo.

------------------------ [ Dodano po: 41 minutach ]

To niema ktoś pomysłu na ten UART czego on nie działa?

Zamieszczam kompletny kod programu może będzie lepiej widać co jest.

_________________
Inspekcja TV kanalizacji
Programowanie

Może funkcje UART i PWM pracują na tym samym timerze i się zakłócają - tak sobie gdybam? Jeżeli PWM Ci dobrze chodził a zrobiłeś jedynie inicjalizacje UART i program źle CI zaczął chodzić.

Polecam przeczytanie ostatniego rozdziału z pierwszej książki p. Mirka - jest tam opisany system czasu rzeczywistego. Kilka procesów działa równocześnie. U ciebie jest coś podobnego regulacja PWM + wysyłanie informacji przez UART.

Są tam opisane również timery programowe, które moim zdaniem w Twoim programie powinny być zastosowane.

------------------------ [ Dodano po: 7 minutach ]

Rozumiem, że testowałeś ten program który dałeś w ostatnim załączniku. Czyli oprócz inicjalizacji UART wykonywałęś funkcje wysyłające dane na UART.

Usuń ten fragment programu i zobacz czy wszystko będzie Ci chodziło:


Jeżeli będzie Ci chodził program, to musisz wprowadzić timer programowy który będzie Ci sterował wysyłaniem znaków na UART.

_________________
www.gryfsmart.pl

Dzięki za podpowiedz. Jak przetestuje i wprowadzę programowe timery to dam znać co i jak.
Też tak myślałem że może się PWM zakłóca, ale usunąłem cały wpis odnośnie PWM-a i dalej to samo.

_________________
Inspekcja TV kanalizacji
Programowanie

Czytałem w książce 3 razy na temat wstępu do systemu czasu rzeczywistego. Dodam, że projekt, który realizuje właśnie jest projektem wielozadaniowym, a utknąłem jak wyżej pisałem na inicjalizacji uarta. Mam kilka niejasności tylko mnie od razu nie zlinczujcie za głupie pytania.
1. Żeby zrealizować opóźnienia nie stosować funkcji typu _delay? tylko timery programowe? - akurat wykorzystuje dwa przyciski do sterowania silnikiem!
2. Aby projekt był pseudo-wątkowy jak to autor ujął to jest do tego potrzebny RTC? nie mogę tego w żaden sposób pojąć.

_________________
Inspekcja TV kanalizacji
Programowanie

A tam zaraz najwyżej trafiłbyś do naszych Lochów....



No i co ? myślisz że aby stosować timery programowe to się opłaca dopiero od momentu gdy w programie zastosujesz 425 przycisków ??? A jak dwa do _delay ??? .... no toż przecież cała idea prostej wielowątkowości polega na stosowaniu prostego mechanizmu timerów programowych, które działają sobie w oparciu o jeden dowolny timer sprzętowy. Opłaca się je panie kolego używać nawet jakbyś miał tylko pół przycisku




No tu coś ci się zacięło .... akurat w tym projekcie ( i masz to wyraźnie napisane w książce ) .... RTC jest kolejnym dodatkowym modułem zewnętrznym niezależnie obsługiwanym w systemie wielowątkowym. Wcale nie musi być wykorzystany - chociaż czasem może ponieważ sam potrafi ładnie generować sprzętowo przerwanka co 1Hz

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]

Dzięki.
Za rozwianie moich wątpliwości.

_________________
Inspekcja TV kanalizacji
Programowanie

Przerobiłem trochę kod. Wrzuciłem część funkcji która odpowiada za enkoder do oddzielnego pliku.
Wstawiłem diodkę w przerwanie w ISR(TIMER1_COMPA_vect) - timery programowe i tutaj coś zatrzymało. Nie działa PWM teraz:/ i sterowanie prawo lewo silnikami.
Hilfe!

main.c


enkoder.h


enkoder.c

_________________
Inspekcja TV kanalizacji
Programowanie

No tu kolega strasznie (tak mi się wydaje poplątał) .... to samo co robi SuperDebounce za chwile w zwykłych if'ach w timerze2 programowym - o co tu chodzi ????

Ja bym tak nie stawiał pytania - że wrzucam cały swój kod i proszę o podpowiedź co tu jest źle, bo kto ma wiedzieć jak nie ty. Trzeba lepiej precyzować pytania żeby się szybciej czegoś dowiedzieć....

Czy kolega w ogóle najpierw potrenował sobie używanie timerów programowych z diodami LED ? zrozumiał dokładnie o co chodzi ??? bo niestety wydaje mi się że na razie nie .... a tymczasem próbuje je kolega na oślep używać i stąd pewnie efekt że coś tam nie działa albo wszystko nie działa

Najpierw trzeba zrozumieć JEDNO

1. wszystko co dzieje się w pętli while(1) - jest wykonywane miliony raz na sekundę, więc po co np umieszczać wyświetlanie na LCD tak szybko ??? co kolega zrobił właśnie w tej pętli - toż to już jest nieporozumienie i to mocne. Bo nie dość że nie potrzeba tak często to jeszcze to wyświetlanie tak często zapuszczane blokuje tylko niepotrzebnie czas całej aplikacji

2. timer programowy jest po to żeby np takie wyświetlanie odpalać sobie np raz na sekundę albo jak się uprzesz to i 10 no 20 razy max na sekundę. Bo przecież większego odświeżania i tak nigdy nie zobaczysz gołym okiem na LCD

3. funkcja SuperDebounce już sama pięknie korzysta z timerów programowych więc po co w dalszej części znowu robić IFy dla klawiszy ???? Toż do tej funkcji podłączasz swoje własne, które mają coś zrobić gdy klawisz np wciśnięty czy zwolniony i to w nich piszesz reakcję na obsługę każdego klawisza

więcej nie powiem bo niestety nie mam tyle czasu żeby całe kody analizować i to jeszcze bez wyjaśnień co jest konkretnym problemem - postaraj się jak pisałem wyżej najpierw poćwiczyć timery programowe a nie od razu wszystko zaprzęgnąć do projektu który robisz - napisać cały program - a potem się zastanawiać co tu nie działa.

Trzeba się nauczyć pisać program etapami

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]

Wróciłem do starej koncepcji projektu. Jak dodam inicjalizacje UART w tedy brak pwm-a i brak reakcji na sterowanie silnika z przycisków.
To że mam funkcje _delay wsadzone w while() to na razie nie istotne. Chodzi głównie czego Uart psuje wszystko.

_________________
Inspekcja TV kanalizacji
Programowanie

No to wrzuć Pan zadanie do "działu RYBNEGO" - a nóż znajdzie się ktoś kto zechce ci gotowe rozwiązanie napisać w ramach praktyk po to jest ten nasz dziwny dział

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]

Nie Pan mi tu proszę tylko kolego:)
Rozwiązania doszedłem już sam:)
Dzięki za podpowiedzi. Nigdy nie pisałem, że potrzebuje gotowca, tylko pytałem bardziej doświadczonych kolegów o pomoc i wskazówki.

Pozdrawiam

_________________
Inspekcja TV kanalizacji
Programowanie

Tak ale nie urażaj się za tą propozycję, bo zobacz że na naszym forum wymyśliliśmy tu niejako wspólnie w pewnej dyskusji w jednym z wątków taką formułę , która pozwala nie to że dostać gotowca - ale za to osoby chętne się pouczyć na prawdziwych zadaniach - a Ty takie masz - mogą popróbować swoich sił - i już nawet teraz jakbyś tam zajrzał wychodzą fajne rzeczy.... Np kolega Malutki_27 jest normalnie na razie naszym mistrzem "rybołóstwa" czyli tak na prawdę szaleje jeśli chodzi o rozdawanie ryb, ale ile sam na tym korzysta .... więc na przyszłość pamiętaj o tym bo wyszła z tego fajna rzecz.

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]

Hmmm, ja tam nic o tym nie wiem , ale muszę przyznać że to bardzo fajna zabawa takie łowienie rybek i musze przyznać że daje bardzo dużo satysfakcji


@arko_go Dawaj co tam masz, nawet jak nie będziesz chciał wykorzystać kodów proponowanych w RYBNYM , to przynajmniej będziesz miał unikatową mozliwość poznania np innego sposobu podejścia do tego samego problemu, a to juz jest bezcenne, wręcz porównywalne z przykładem dobrze opisanego kodu

Mirku, nie obrażam się na pewno. Cenię sobie każdą twoją radę i wiem że chcesz aby każdy kto zaczyna naukę w C podchodził to problemu profesjonalnie i uczył się dobrych nawyków programowania:).
A następny razem jak będę potrzebował coś na szybcika to na pewno zapodam temat do działu rybnego:)

BTW - kiedy rusza szkolenie online?

_________________
Inspekcja TV kanalizacji
Programowanie

Oj na to to nie jestem na razie w stanie odpowiedzieć.

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]