Próbuję napisać własną funkcję filtrowania drgań styków, wzorując się delikatnie na przykładzie z niebieskiej książki. Jestem jednak zmuszony wprowadzić kilka zmian:

1) Konieczna jest możliwość sprawdzania kilku przycisków jednocześnie. Dla każdego mam przygotowane osobne zmienne, które podaję przez wskaźnik.
2) Funkcja ma zwracać wartość 1, gdy wykryje kompletną sekwencję: wciśnięcie przycisku -> przytrzymanie przez minimum 200 ms, puszczenie przycisku. W każdym innym przypadku zwraca wartość 0.
3) Funkcja operuje nie na timerach sprzętowych obsługiwanych w przerwaniu, ale na funkcji millis(), działającej dokładnie jak w Arduino (chodzi mi o kompatybilność kodu z tą pratformą).
4) Funkcja debounce_key() będzie wywoływana kolejno w ramach funkcji nadrzędnej, z różnymi paramtrami. Gdy któreś wywołanie zwróci 1, funkcja nadrzędna zwróci numer klawisza, który będzie dalej wykorzystywany w pętli głównej.

Kod wygląda tak:



W funkcji nadrzędnej funkcje obsługiwane są następująco:



Niestety, kod nie chce działać. Zwieranie pinów do których mają być podpięte przyciski nie daje żadnego rezultatu.
Ktoś z Was widzi błąd?

To się zaczyna od obsługi klawiatury matrycowej a nie od obsługi pojedynczych klawiszy. Tu jest twój pierwszy i podstawowy błąd

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]

Wyraziłem się mało precyzyjnie. Nie chodzi mi o możliwość sprawdzania, czy wciśnięta została kombinacja przycisków.
Przyciski wciąż będą sprawdzane pojedynczo. Nie chcę jedynie, żeby wciśnięcie kolejnego przycisku przed puszczeniem pierwszego zakłóciło działanie układu. Czyli:

1) Wciskamy przycisk 1 - funkcja filtruje odbicia i czeka na jego puszczenie. Do tego czasu funkcja nadrzędna zwraca 0 do pętli głównej.
2) Wciskamy przycisk 2 - funkcja filtruje odbicia i czeka na jego puszczenie. Do tego czasu funkcja nadrzędna zwraca 0 do pętli głównej.
3) Puszczamy przycisk 1 - funkcja nadrzędna zwraca wartość 1 do pętli głównej.
4) Puszczamy przycisk 2 - funkcja nadrzędna zwraca wartość 2 do pętli głównej.
5) Funkcja nadrzędna wraca do stanu domyślnego - przy każdym wywołaniu zwraca do pętli głównej 0.

zajrzyj do projektu wielozadaniowego - na DVD - masz tę wersję funkcji?



chyba nie?

widzisz co tu jest dodatkowo ? --> key_state

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]

Tak, widziałem ten kod. Okazuje się, że problem leży gdzie indziej. Po bliższym przyjrzeniu się pracy układu okazuje się, że nie wykonuje się przerwanie timera. Początkowo używałem w tym celu tryby CTC w Timer2, potem spróbowałem też na Timer1.

W tej chwili kod obsługi przerwania wygląda następująco:



Wartość zmiennej mil nie wzrasta, dioda podłączona do PC0 nie pulsuje.
W funkcji main() została wywołana funkcja init_time() oraz sei(). Działa też UART, więc wygląda na to, że globalne przerwania są w porządku. Co może być powodem takiego zachowania? Uszkodzona Atmega?

UART działa bez sei - jeszcze się upewnię, bo to było wczoraj.
Wydaje mi się, że init_time() to nie time_init() - ale sprawdź to.

To oczywiście pomyłka popełniona podczas pisania posta...
Co jeszcze w takim razie może przeciwdziałać wykonywaniu przerwań? Jakiś fusebit?

A co myślisz o wartości TOP. Jaką wartość przyjmuje?

Co konkretnie masz na myśli?
Co do przewań, to one MUSZĄ działać z dwóch powodów:

1) Używam biblioteki UART na buorach cyklicznych, gdzie kolejne bajty są odbierane i wysyłane w przerwaniu.
2) Używam też odtwarzania dźwięku z karty SD, który korzysta z Timer0 - ta część też działa.

Mam na myśli MODE Timer1 - CTC. Wydaje mi się, że wartością TOP jest 0.