Witam,

jest to mój pierwszy post na forum, więc mam nadzieję że nikt mnie nie zaszlachtuje jeśli było. Próbuję zrobić sterowanie serwem o obrocie 360 stopni za pomocą modułu bluetooth. Niestety, jeśli mam oddzielnie sterowanie serwem to wszystko działa jak należy. To samo ma się samej komunikacji po RS232, ale gdy tylko połączę oba projekty to niestety nic nie działa, ani serwo, ani rs232.

Poniżej zamieszczam kod biblioteki do obsługi rs232 z której korzystam:



oraz kod programu



bardzo proszę o pomoc i z góry dziękuję

Listingi programów wstawiamy według opisu stąd: topic7402.html

...zaszlachtuje jak nie zmienisz listingu kodu: listing kodu > C.

Pozdr.

A globalne zezwolenie na przerwania to gdzie?

jeśli je wstawię to też nic się nie dzieje

To może jednak zacznij od jego wstawienia bo bez przerwań to ci transmisja po uarcie nie poleci. Pozatym to gdzie pan definiujesz baudrate ??

ok, dodam to, a baudrate jest definiowane w pliku usart.h

Witam
To chyba nie to, ale w kodzie masz dwa średniki:

...w #define jeden a po STOP'ie drugi.

Pozdr.

dzięki, poprawiłem już ten błąd. Wczoraj udało mi się sprawić że serwo działa w tym kodzie ale transmisja niestety nadal nie . Tzn. przy baudrate ustawionym w konsoli powyżej 9600 wyskakują krzaczki

Krzaczki powiadasz pan a o ustawieniu prędkości w terminalu pan pamięta ??

Tak, sprawdzałem na wszystkich ustawieniach jakie oferuje terminal, którego używam. Od 600 do 256000, 8bit, brak parzystości i jeden bit stopu. Coś oznaczone jako Handshaking zostawiłem domyślnie ustawione na none.

Procesor jest taktowany przez wewnętrzny oscylator taktowaniem 8MHz. Myślałem żeby wykorzystać bibliotekę Pana Mirka, ale niestety jestem początkujący i nie jestem w stanie dostosować jej do swoich potrzeb. W sumie nie są wielki bo potrzebuję przesyłać liczbę z zakresu 1-254 i tylko w jedną stronę czyli do procesora, ale na bibliotece MKUART często jest tak dołączonej do bluebooka często jest tak, że dopiero 3 cyfra jest poprawnie przekazywana, a pozostałe odczytuje jako zero i tak też mi je zwraca

utworzyłem nowy projekt, zmieniłem baud na 19200 w bibliotece Pana Mirka i przesłał bez problemy przez uart_puts tekst. Program do kalibracji rejestru OSCCAL też mi ładnie śmiga na tym procku

------------------------ [ Dodano po: 10 minutach ]

Wydaje mi się, że mogłem coś spaprać przy zmianie rejestrów w bibliotece. Biblioteka z tego co zauważyłem jest napisana na procesory ATmega32, a w 328P są zupełnie inne rejestry. Tak wygląda ona po moich małych zmianach.
Nie publikujemy kodów bibliotek z książek. Dopuszcza się publikację zmienionych fragmentów - Anty
Nie wiem czy dobrze mi się wydaje, ale chyba coś nie tak jest z buforem