Witam, chciałem zrobić projekt na ArduinoUno, z prockiem ATmega328P, nie mogę zrobić tego w ArduinoIDE ponieważ dla prowadzącego jest to za proste . Napisałem program którym z powodzeniem mogę sterować położeniem serwa programowo. Dodałem obsługę potencjometru z ADC i przerwaniami, jeżeli w pętli wpisze:


To serwo reaguje, dla położeń potencjometru przed połową ustawia się w położeniu 0 stopni, jak przejdę połowę zasięgu potencjometru to leci do końca. Chciałem jednak aby ruch serwa był ściśle związany z pozycją potencjometru. To też wymyśliłem, że do wartości 0.8 dodam (1.4*(odczyt z ADC/255)). W takiej konfiguracji przez 80% zasięgu potencjometru nic się nie dzieje po czym serwo wykona ruch o mniej więcej 50 stopni. Nie wiem czy to wina mojego przeliczania, próbowałem już różnych konfiguracji bo myślałem, że procesor nie daje rady z dzieleniem tego na bieżąco. Oto cały kod:



Z góry dziękuje za odpowiedź i przepraszam jeżeli pytanie jest trywialne


Edit: Poradziłem sobie z tym problemem przemnażając wartość ADCH przez 100 i dzieląc przez 25500. Mam natomiast jeszcze jedno pytanie: czy jest jakieś optimum tego rozwiązania? Bo z tego co myśle to chodzi o to że procesor nie radzi sobie z bardzo małymi wartościami dla tego nie było żadnego odzewu od serwa przez większość zakresu ruchu potencjometru.
Mam jeszcze błąd w kodzie, oczywiście powinno być

Trochę tak bez schematu, więc trudno mi się odnieść, ale czy linia:

nie powinna wyglądać tak:

lub ewentualnie tak:


Nie znam kompilatora więc tak trochę strzelam.

------------------------ [ Dodano po: 10 minutach ]



Mikrokontroler sobie radzi, jeśli stosuje się odpowiedni typ zmiennych. Jeśli masz int to raczej nie licz na to, że będziesz miał wyniki float (czyli z wartością po przecinku). Dlatego właśnie należy stosować w takich przypadkach mnożniki, które "przesuwają" przecinek. I tak np. dzieląc (dla wyniku int) 15/30 otrzymasz najprawdopodobniej 0, podobnie 12/30 da 0. Natomiast "przesuwając" przecinek pozbywasz się "problemu zaokrągleń dla typu" i mnożąc w tym przypadku tylko licznik przez dziesięć otrzymasz w wyniku 150/30=5 i 130/30=4, czyli odpowiednio przeskalowane wartości, które się od siebie różnią proporcjonalnie. To tak z grubsza i mam nadzieję, że niczego nie poknociłem.

_________________
40-32:2=4!