Dziś trafilem z dzieciakami do galerii gdzie był event z robotyki. Dzieciaki zachwycone były robotami walczącymi ze sobą i już wymyśliły że takie mam im zrobić
Więc projekt taki ma szanse powstać jednak co mi nie daje spokoju to sterowanie nimi. Te co widzialem mialy sterowanie IR (chyba) i wybieranie 3 przełacznikami 1 z 8 kanałów. Pilot to pcb z 5 przyciskami a od dołu baterie, sam robot na gorze odbiornik IR i potrójny przełącznik do wyboru kanału.
To co mnie zastanawia jak wykonać takie sterowanie aby możliwe było sterowanie podczerwienią conajmniej 2 robotów i żeby oba piloty nie zakłucały się.

Można zastosować różne piloty albo o różnych standardach kodowania, albo jeżeli zostajesz przy tym samym kodowaniu to piloty od różnych urządzeń Maja inne adresy np piloty od tv i od DVD mają inne adresy więc nie będzie problemu jeśli odpowiednio napiszesz program w robocie.

Piloty byly identyczne jedynie przelacznikiem ustawialo sie ktorym robotem mial sterowac. Potrójny przelacznik w pilocie i robocie tak samo ustawiony.

Króciutko - nie ma możliwości żeby się nie zakłócały - żadnej możliwości ... mogą być sobie nawet na różnych częstotliwościach, wykorzystywać różne adresy itp ... jak ktoś wciśnie klawisz i będzie ciągle trzymał wciśnięty to KLOPS ... ramki będą docierały na chybił trafił - najczęściej "nietrafił"

ci którzy je zrobili musieli się umówić że krótko klikają klawisz tylko po to żeby robot coś tam zrobił np zmienił kierunek itp i puszcza - wtedy czasem będą kolizje ale rzadko

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]

Tak jak pisze Mirek - IR nie bedzie pracowac poprawnie. Ramki będą się sumować w eterze rozwiązaniem jest np. modul radiowy, którego ramki są odpowiednio krótkie i nie będą powodowały widocznych opóźnień.
P.s. Jak damy Mirkowi wytchnac, to na pewno wkrótce o nich napisze w GB wyd. 2

Sent from my mobile.

No i poszperałem trochę i te roboty to produkt do samodzielnego montażu.
Firma opracowała tę transmisję IR że nie koliduje ze sobą sterowanie 2 robotami w tym samym czasie.
Dokładne zdjęcie samego pilota:


prezentacja zestawu:

A jaka to ma nośną?

Sent from my mobile.

Produkują je w Korei południowej http://www.roborobo.co.kr/eng/winko.php?code=e_kit&type=kit2
Też chętnie poznał bym jak to wszystko działa?

OdeOn wiesz można było by się pokusić o coś droższego Wszyscy tylko IR a mamy takie wspaniałe moduły Bluetooth , nie wiem czy widziałeś mój projekt ale spokojnie zamiast sterować z PC można by zrobić płytkę .

Własnie te sterownie IR nie dawało mi już któryś dzień spokoju i chyba zalęgł się pomysł jak to by mogło funkcjonować, w końcu widziałem działający produkt na własne oczy. Tyle że od pomysłu do testów jeszcze długa droga ograniczona czasem i finansami. Moja zabawa z IR to narazie badanie pilotów jakie to posiadam, jeszcze nic nie nadawałem w IR.

Ja bym jednak rozważał albo sterowanie radiowe albo bt najlepiej bt . parujesz 2 moduły atb-btm222 ze sobą na stałe i nadajesz i odbierasz. nie ma zakłóceń i problemów z komunikacją możesz do robota dodać kamerkę radiową i będziesz nawiedzał wszystkich w domu.

_________________
sig off ;(

driver0207 nawet jak chce jak najtaniej to dwa modułu HC-05