Witam - próbuje napisać program sterownika napędu "pinoli" do wiertarko-frezarki TS7016.
Mikro kontroler Atmega 16.
Na tą chwilę program wygląda tak:


problem polega na tym że, nie mogę wyjść z podprogramu set_zadana - co robię źle - pozdrawiam Jacek.

Zamiast " exit do" zrób tam flage opuszczenia np wyj=1 i dopisz koło loop until wyj=1 powinieneś w tedy opuszczać pętle, aaa i pod loop wyzeruj tą zmienną

_________________
Przewodnik|Sterownik akwariowy