Witam wszystkich po raz pierwszy!
Mam do oddania projekt na zaliczenie, chcę zrobić podwójny mostek H do sterowania silnikami małej mocy (np. jakiegoś robota typu sumo). Wiem, że to wszystko można załatwić jednym układem scalonym, ale warunkiem jest wykorzystanie pojedynczych tranzystorów MOS-FET. Moim problemem jest rozmieszczenie elementów na płytce PCB (robię to pierwszy raz tak na poważnie). Nie wiem w którą stronę orientować stronę radiatora tranzystorów oraz stabilizatora. Proszę też o porady co do poprawności schematu, chociaż wydaje mi się, że jest poprawny (ale czy nie "laurkowaty"?). Ostatnie pytanie, to czy element o obudowie TO220AB będzie pasował do otworów wykonanych pod obudowę TO220BV? Zamieszczam poniżej pliki z Eagle i proszę o jak najszybsze odpowiedzi

EDIT: Nie wiem czy umieściłem temat w odpowiednim dziale, jeżeli nie to proszę o przeniesienie.