Moja rada, tak jak ja zrobiłem:
Obejrzyj poradniki Mirka od pierwszego do ostatniego. Jest i o przerabianiu bibliotek arduino na C.
Eclipse rulez, żadne inne IDE. Dlaczego? Bo Mirek wszystko tłumaczy od A do Z w poradnikach.
Kup Bluebooka jak nie masz. Ja niby programowalem, wprawdzie dość dawno, i myślałem że znam C, ale książka i poradniki mi to usystematyzowały i poszerzyły.
Popatrz na blog Mirka:
http://mirekk36.blogspot.com/Są tam poradniki, zacznij od tych najstarszych.
A jesli chodzi o kod, to teraz po prostu nie znajduje include'a. Pokombinuj ze ścieżką żeby go znalazł, pewnie tak jak poprzednio. Dziwne, bo jesli miał include'a, to nie widział definicji klasy, tak jakby nie kompilował pliku cpp....