Witajcie:)
Zbliża się weekend (u mnie zaczyna się w niedzielę:P) więc chciałem trochę poprogramować.
Sen z powiek zdzierają mi dwa tematy:
1: Jak napisać program obsługujący serwo? Wiem że steruje się nimi przez PWM, ale chyba nie jest to to samo co przy sterowaniu silników DC, albo jasnością diody. Prosiłbym może o opis jakiejś procedury postępowania, w sensie jaki tryb PWN, jaka częstotliwość itp.
A skakałbym pod niebiosa za przykładowy kod:)
2. No i w nawiązaniu do powyższego, chciałbym sterować tym z komputera, więc spokojnie wykorzystam bibliotekę z płytki CD z książki Pana Mirka. Ale tam funkcja do obioru informacji z USART ma zmienną char, rozumiem że można napisać drugą funkcję, bardzo podobną do odbioru informacji o zmiennej int?

Dobra ja lecę na uczelnię, z góry dziękuję za odpowiedzi:)

Przesunąłem ... proszę pytania zadawać w odpowiednich działach dział DIY służy do prezentacji gotowego rozwiązania , nie zadawania pytań.

_________________
Zbuduj swój system [url=https://helion.pl/ksiazki/w-labiryncie-iot-budowanie-urzadzen-z-wykorzystaniem-ukladow-esp8266-i-esp32-andrzej-gromczynski,wlablo.htm#format/d]IOT[/url]

Dobrze, rozumiem i poprawię się.

Do programowania serw można podejść na kilka sposobów. Tak jak z PWM'em albo programowo albo wykorzystując PWM sprzętowy. Tyle że tu nadaje się dobrze (jeśli chodzi o sprzętowy) np tryb CorrectPhase PWM.... na timerze1. To gdybyś chciał sterować jeden silniczek i miałbyś wolny timer1.... Można i na pozostałych timerach - ale w zasadzie to można to także programowo robić i dla większej ilości serw tyle że mało czasu zostanie na zwykłą działalność procka....

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]

Sama idea sterowania serwem jest przedstawiona np. tutaj:

http://www.societyofrobots.com/actuators_servos.shtml

wystarczy spojrzeć na pierwszy rysunek

Dalej przydatne informacje o standardzie wtyczek itp.

_________________
sig off ;(