Witam serdecznie,

Komunikacja w jedną stronę działa (PC -> robot), ale trzeba się rozwijać i przydałby się jakiś feedback od podopiecznego.

Chciałbym odbierać ramkę danych robot -> PC. Korzystam z modułu ATB-BTM222 (czyli w zasadzie UART). Na PC wykorzystałem WINAPI, ale mam problem z funkcją ReadFile(). Odbiera mi tylko 2 znaki z 8. Z kolei Putty odbiera wszystko prawidłowo.

Przykładowa ramka wygląda tak:


a ReadFile widzi tylko np. dwa pierwsze bajty albo jakieś w środku, reszta gdzieś leci w kosmos.

Funkcja inicjalizująca RS na PC:



Fukcja z ReadFile():


Kombinowałem już z różnymi wartościami timeout, ale nic to nie pomogło. Dodam, że wysyłanie danych działa wyśmienicie. Skończyły mi się pomysły co z tym fantem zrobić. Zapewne będzie to jakaś bzdura, ale ja jej nie widzę Będę wdzięczny za wszelkie sugestie.

Pozdrawiam

To jest dwukrotne wywołanie funkcji ReadFile.

_________________
Dragonus Cracovus: Biomagia