Witam, zbudowałem urządzenie oparte na czujniku ultradżwiękowym SFR05, mierzy odległość w rozdzielczości 1cm
Mam zamiar go wykorzystać najpierw do sadzenia drzewek na działce w równych odstępach ,a w przyszłości posłuży
jak czujnik zbliżeniowy w robocie (tu przydałaby się trochę lepsza rozdzielczość nie co 1cm ,a co 1mm).

Program działa poprawnie kod poniżej (jedyną wadą jest rozdzielczość 1cm) , jak można sobie z tym poradzić?




Pytanie czy jest wogóle możliwy pomiar z dokładnością co do 1mm?

_________________
sig off ;(

Witam

Na stronie http://1dc3www.kamami.pl/published/SC/html/scripts/index.php?ukey=product&productID=197936 podają jako najlepszą rozdzielczość 2mm, więc o dokładności 1mm z tym układem należy niestety zapomnieć.

Pozdrawiam

Czyli nie ma co się siłować ze zmienną przecinkową ,bo i tak dochodzą jeszcze błędy pomiaru ,podobno wilgotność powietrza też ma znaczenie.

Nie wiem spróbuję jakoś zaokrąglać te pomiary przynajmniej do 0,5cm. Tylko jak się do tego zabrać, pewnie zmienna Single będzie niezbędna ,potem może skorzystam z funkcji:



Nie wiem czy w dobrym kierunku myślę?

_________________
sig off ;(

Witam, poprawiłem program i wyświetla poprawnie po przecinku.

Jedyny problem to taki ,że max. zasięg to 186cm ,a powinno być 500cm!!!

Nie umiem znaleźć błędu, poprawiłem nawet z uint16 na 32 i w linijce obliczania odległości poprawiłem ,zgodnie z artykułem o domyślnej promocji do int.

Co jeszcze może być nie tak? ,do 186cm wszystko jest OK ,nawet po przecinku ładnie mierzy. Problem jest powyżej.

kod:

_________________
sig off ;(