Cześć. Mam pewien problem. Muszę kontynuować mini projekt po pewnej osobie i mam kłopot z interpretacją kodu. Mamy akcelerometry które na wyjście przekazują wynik w dwóch bajtach. Osoba która pisała kod na uC wszędzie wstawiła coś takiego:





Jako komentarz dopisała, że jest to dopasowanie do zakresu: wartość 0 akcelerometru w połowie zakresu, wartość maksymalna akc. dla max. zakresu a największa wartość ujemna akc. to 0. Ja nie mogę tego pojąć, bo chyba powinno być 32768 a nie 32678. Tylko czemu jest to kilkanaście razy użyte? Najłatwiej byłoby zapytać autora ale nie mam z nim kontaktu niestety. Jakby ktoś miał chwilkę i rzucił okiem na kod to byłbym wdzięczny.

Witam

Czyste zgadywanie: może to prosta pomyłka, a następnie kopiuj-wklej albo znajdź-zamień

Pozdrawiam