Wy przerwaniu tworzysz dwie zmienne i każde zwiększasz o jeden, i musisz policzyć do ilu musi się zwiększyć zmienna aby twój warunek był spełniony.

Na ile mój angielski jest (po prostu pisząc słaby )

to tutaj Cię informuje nota że do generowania
jakiś określonych przebiegów (waveform) nie jest
zalecane używanie trybu "Normal" ponieważ spowoduje to
zajmujcie zbyt dużo czasu uC.
Natomiast do generowania przerwań jak najbardziej Tak

Jeśli ustawisz Timer w tryb Normal to możesz korzystać z przerwania od przepełnienia (Overflow) jak i z przerwania od porównania (Compare Match). Z tym, że obydwa przerwania będą wywoływane co taki sam odcinek czasu.
Krótki przykład: Atmega8, taktowanie 8MHz.
Timer1 ustawiony w tryb Normal, preskaler 256, odblokowane przerwania Overflow i Compare Match.

W tym przypadku przerwanie Overflow będzie wywoływane co ok. 2 sekundy, ale przerwanie Compare Match też będzie wywoływane co 2 sekundy. Niezależnie od wartości w OCR1A. Zmiana wartości OCR1A będzie powodować to, że obydwa przerwania będą wywoływane w różnej odległości czasowej między sobą.
Czyli przy wartości OCR1A równej ok. 32768 (połowa pojemności Timera1) przerwanie Compare Match będzie wywoływane w połowie czasu między przerwaniem Overflow.
Przetestuj poniższy program z różnymi wartościami OCR1A a zobaczysz o co chodzi


Przy ustawieniu Timera w tryb CTC przerwanie Overflow nie będzie się wykonywać bo po zrównaniu się licznika z rejestrem OCR wartość licznika TCNT zostaje wyzerowana. A przerwanie Overflow jest wywoływane przy przejściu licznika z wartości MAX do zera.

Z przerwania Overflow można również korzystać wtedy gdy Timer pracuje w trybie PWM.