Witajcie

Próbuję rozwiązać następujący problem:



W kodzie mamy prostą obsługę zewnętrznych przerwań PCINT, klawisze są zwierające do masy.

W głównej pętli mamy N funkcji, które zawierają w sobie pętle, delay'e i dużo innych czasochłonnych rzeczy.
Pytanie: Jak w elegancki sposób za pomocą zewnętrznego przerwania przerwać natychmiast aktualnie wykonywaną funkcję i przejść do następnej? Piszę w elegancki sposób, bo można by było pójść na łatwiznę i po prostu w każdej funkcji co chwilę sprawdzać stan flagi, ale nie jest to zbyt estetyczne rozwiązanie.

W skrócie: za pomocą dwóch przycisków przechodzimy płynnie pomiędzy funkcjami (np. jesteśmy w funkcji 3, klikając pierwszy przycisk przechodzimy do funkcji 2, a drugi przycisk - do funkcji 4)

Widoczna obsługa przerwania dla trzeciego przycisku (stop_flag) powinna umożliwić wykonywanie aktualnej funkcji nieskończoną ilość razy (zapętlić ją, ignorując pozostałe funkcje), ale to nie jest problem i nie o to pytam

Z góry dziękuję za każdy pomysł.
Pozdrawiam

Krótkie pytanie: funkcje są od siebie zależne? Koniecznie muszą się wykonać jedna po drugiej?


MXST4

wydaje mi się że ładnie wyglądało by to w :
albo w switch case
albo umieszczając adresy do funkcji w tablicy wskaźników do funkcji, a następnie wybierać za pomocą funkcji zwracającej wskaźnik na tą tablicę, funkcję za pomocą inkrementowanego bądź dekrementowanego (np. w przerwaniu) indeksu ( [ind]).
ostatniego sposobu nigdy nie próbowałem i sam ciekaw jestem jak to wyjdzie

Dziękuję za odpowiedzi.

MXST4 - funkcje te będą opisywać przeróżne efekty na diodach LED, w związku z tym nie są ze sobą szczególnie jakoś powiązane. Bez interakcji użytkownika, pętla główna wywołuje każdy z efektów po kolei. Użytkownik ma mieć tylko płynną możliwość (bez czekania aż dana funkcja zakończy działanie) przeskoku do poprzedniego/kolejnego efektu.

Ma to wyglądać np. tak:

Pierwszy obieg pętli: (brak interakcji użytkownika)



Drugi obieg pętli



i podobnie, gdy użytkownik chce ominąć dany efekt (następuje natychmiastowy skok do kolejnej funkcji)

Kuźnia - dokładnie też o tym samym pomyślałem, ale nie pozwoli to użytkownikowi przerwać aktualnie prezentowanego efektu i przejść do następnego. (Użytkownik będzie musiał cierpliwie zaczekać, aż dany efekt się zakończy)

Pokombinuj z adresem powrotu odłożonym na stosie po wejściu w przerwanie, możesz go zmodyfikować "oszukując" mikrokontroler, który po przerwaniu pójdzie tam gdzie mu powiesz. To rozwiązanie będzie wymagało poznania adresów poszczególnych funkcji. W asm łatwo takie coś było zrobić, tutaj poczytaj, ale myślę, że również nie będzie problemu.


MXST4

a może spróbuj "zabronionego"sposobu z ostatniego poradnika Mirka....
http://mirekk36.blogspot.com/2014/06/wp ... iszem.html

MXST4 - ciekawy pomysł, pytanie tylko, jak się dorwać do tego adresu ale może coś mi się uda znaleźć.
Kuźnia - ten poradnik widziałem już jakiś czas temu - problem w tym, że wymagałoby to modyfikacji wszystkich funkcji F, one zawierają w sobie zagnieżdzone pętle, delay'e i inne nieciekawe rzeczy.
Może ktoś wpadnie na jakieś prostsze rozwiązanie? Albo coś mi się jeszcze uda wymyślić po drodze

Dziękuję za odpowiedzi.

Robiliśmy coś podobnego z Bartkiem (efekty na diodach zmieniane pilotem, obsługa pilota i cała reszta na jednym timerze sprzętowym ) ale wszystko napisaliśmy nieblokująco .To był nasz chyba jeden z pierwszych nieblokujących kodów - polecam przerobienie kodu w ramach nauki timerów programowych Nie jest to trudne, jak dla mnie to o wiele łatwiejsze niż asemblerowe zawiłości, aczkolwiek pomysł MXST'a4 wydaje się bardzo ciekawy dlatego zaraz siadam do lektury i trochę mnie nie będzie

jakby to nie miał być elegancki sposób to bym tobie zaproponował jeszcze rozwiązanie(nie sprawdzone przeze mnie) :
w przerwaniu inkrementowanie zmiennej wyboru funkcji (sterującej np. switch case) i zapamiętanie jej wartości do odtworzenia po resecie, następnie zmiana stanu pinu podłączonego do resetu na stan niski... po resecie odczyt zapamiętanej zmiennej jako argument switch... to chyba najprościej ale na pewno brzydziej to się już nie da ...