Zmajstrowałem mały układzik, który ma przy pomocy impulsatora (24 imp/obr) zmieniać cyfrę na wyświetlaczu. Impulsator podpięty pod piny przerwań zewnętrznych INT0 i INT1. Ma reagować na kierunek obrotów, tzn. jak kręcę w jedną stronę licznik rośnie, jak kręcę w drugą maleje. Przy przepełnieniu się resetuje (poniżej 0 => 9, powyżej 9 => 0). Schemat zmontowany, zasilanie filtrowane, ale jakoś nie chce działać. Licznik albo stoi w miejscu, albo zapycha jak potłuczony. Może coś poradzicie. Nie wiem czy to kwestia sprzętowa czy programowa.



INT0 i INT1 wyzwalane zboczem opadającym (ale przy rosnącym było to samo)
Wstawiłem kondensatory przy impulsatorze (oba wyjścia) żeby zapobiec szpilkom, ale może za duże były (47 uF)?
Nie zwracajcie uwagi na kolejność cyfr - pomieszałem w podłączeniu i łatwiej było zmienić w kalkulatorze.

Będę wdzięczny za sugestie.

_________________
Lepiej kijek obcinkować niż go potem pogrubasić.

Pierwsze to raczej niepotrzebne są te opóźnienia, po drugie to uprość sobie kod do np pojedynczego przerwania i najprostszego w nim dodawania.
Poza tym to nie bardzo ustawiłeś te przerwania na zbocze opadające... a bardziej na zmianę stanu. Dlaczego używasz kodu szesnastkowego do deklaracji kierunku przycisku? nie prościej (1<<PXn)??

Jeśli impulsator to to samo co enkoder to polecam zaooznać się z tym jak on działa. W skrócie: jeśli obracasz w prawo to sygnał pojawia się najpierw na pinie A a następnie na pinie B, a jeśli kręcisz w prawo to najpierw pojawia się na B a następnie na A. Zależy także w jakim stanie znajdował się enkoder czy jego piny były zwarte do środkowego pinu czy znajdowały się w stanie wysokiej impedancji.
Żeby móc zliczyć wszystkie impulsy musisz znać tak jakby historię enkodera, stan w jakim się znajdował przed przekręceniem.

do tak prostych celów wystarczy wykorzystać jedno przerwanie, tak jak kolega napisał powyżej.
Niech będzie to INT0.
INT0-> A


wtedy próbkujemy stan PD3(INT1) w przerwaniu:


------------------------ [ Dodano po: 1 minucie ]

aha polecam jeszcze poczytać http://www.leniwiec.org/2014/04/28/enkoder-obrotowy-w-praktyce-prawidlowe-podlaczenie-do-mikrokontrolera-avr/

ja sobie coś takiego skleciłem do enkodera



może się przyda

_________________
http://forum.atnel.pl/topic15633.html

Zerknij tutaj
http://mirekk36.blogspot.com/2013/04/en ... y-cz2.html
Mirek opracował fajną bibliotekę i poradnik w tym temacie.

_________________
https://www.instagram.com/myfirstquadcopter/

Dzięki wszystkim za pomoc. Szczególnie przydatne wskazówki od kolegi (a może koleżanki) no atnel no fun. Rzeczywiście przekombinowałem z dwoma przerwaniami, jedno zupełnie wystarczy. Sprawa druga, miałem również problem natury sprzętowej w postaci braku rezystora w odpowiednim miejscu. Na chwilę obecną układ działa, ale (no właśnie):

Zdarza się że kręcąc delikatnie gałką impulsatora (tak aby kontrolować przeskoki o 1), licznik przeskakuje nie o 1 ale o 2 lub 3.
Macie pomysł co może być przyczyną? Może odrobinę większe kondensatory zastosować przy końcówkach impulsatora (mam 100n)? A może po prostu sam model impulsatora jest jakiś trefny i spróbować na innym, jakimś "droższym i lepszym"?

a propos, tera program wygląda nastepująco:


Pozdrawiam

_________________
Lepiej kijek obcinkować niż go potem pogrubasić.

Żeby sprawdzić czy za złe liczenie odpowiedzialne są
drgania styków możesz w przerwaniu wprowadzić
opóźnienie odczytu drugiego styku przed ifem
np. _delay_ms(20).

Ale tylko dla pewności nie pozostawiaj tam tej funkcji opóźniającej a
jeśli sytuacja Ci się poprawi to wtedy wykorzystaj timer lub inną funkcję nie blokującą
do niwelacji tych drgań

Dzięki - spróbuję.

_________________
Lepiej kijek obcinkować niż go potem pogrubasić.