Faktycznie, trafna uwaga.

Rozmieszczenie czujników oraz odległość między nimi nie są przypadkowe. Szerokość linii to ~19-20 mm, przestrzenie między CNY70 wynoszą 18,5 mm.

wiesz na screenie nie widać w milimetrach odległości i stąd wrażenie ze są dużo za duże
aczkolwiek ja dawałem co 4mm od siebie zwłaszcza w środku no dobra miałem 16 czujników więc można bylo zaszaleć

_________________
[b]San Escobar! Patria mia! Tu eres como la salud.[/b]

Nie potrafię poradzić sobie z tym czymś w prawym górnym rogu. Póki co to nieistotne.
http://dl.dropbox.com/u/51293029/plytka_ready_forum.png
Jakieś uwagi? Coś do poprawki? Chcę powoli barć się za trawienie płytki.
Dziękuję za każdą krytykę.

niebardzo wiem co masz na mysli bo jesli miejsce na silniki to i tak chyba bedziesz je wycinał nie ??

co do reszty troche dziwnie te zworki ci powychodziły ja w takich sytuacjach zwykle kożystam gdzie sie da tak ciagnac ściezki ze ewentualnie wystarczy rezystor 000 załozyc jako zworke

bedziesz jeszcze pcb nacinał ?? na silniki napewno , a może i naciecie na czujnikach >> wystarczy tam pasek ok 1,5 szerokosci CNY70
mniejszy cięzar do targania dla silników

_________________
[b]San Escobar! Patria mia! Tu eres como la salud.[/b]

No ja też dodam, że ścieżki te na stronie bottom (chyba) te niebieskie - to tak jak w kosmosie trochę .... skoro już robisz płytkę PCB to nie ma co później robić z tego pająka czy innej plątaniny kabli. Bo zobacz, że puszczasz to nad częściami SMD więc chcąc nie chcąc wyjdzie ci już mini bałaganik. A wystarczy troszkę ścieżki poprzesuwać i ładnie liniami prostopadłymi a najlepiej równoległymi żeby było jeszcze cacy dla oka, puścić.

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]

Ta płytka wyszła na prawdę kiepsko. Obiecuję poprawę

Jak powiedziałem tak zrobiłem
http://dl.dropbox.com/u/51293029/plytkaLF_v2.png
Masa się brzydko rozlała, ale myślę, że to nie szkodzi. I tak mam zamiar troszkę tą płytkę przyciąć.
Pozdrawiam

Wiesz co? W eagle masz taką ikonkę z rysunkiem OKA. Wybierz ją i kliknij w ścieżkę zasilania VCC. I wtedy zrób zrzut ekranu i pokaż, bo coś mi się widzi, że masz bardzo brzydko zbabolone prowadzenie zasilania na PCB. I wyłącz te białe opisy elementów bo zasłaniają ścieżki. A przyjrzyj się tam na dole przy scalaku do silników bo też tam się dzieje jakaś masakra chyba ze ścieżkami.

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]

Export:
http://dl.dropbox.com/u/51293029/plytkaLF_v2_bigoko.png
Zrzut z "okiem"
http://dl.dropbox.com/u/51293029/plytka ... _zrzut.png

No to tak jak myślałem niestety .... ale w sumie to taka uwaga bardzo ci się przyda na przyszłość. Zasilanie jest po prostu zrąbane. Dlaczego ? na razie tak na szybko powiem bo muszę wychodzić z firmy. Np prowadzisz zasilanie do scalaka silników przez procek! Źle rozmieszczone kondensatory w związku z tym filtrujące zasilanie. Tak się nie robi. Puść VCC w postaci gwiazdy. Oddzielna linia do procka a oddzielna do innych układów. I wtedy przy procku na VCC daj kondki filtrujące. Zawsze tak rób - inaczej dobry schemat obróci się w nicość i nie przyniesie zamierzonych skutków. A potem ludzie piszą, że to filtrowanie zasilania to jakieś przesądy bo i tak nie działa

Pomyśl i pogłówkuj teraz ok ?

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]

Zdaje się, że rozumiem błąd, tak więc biorę się do pracy. Dzięki, przydatnych uwag nigdy za wiele

Mam jeszcze pytanie. Czy jeśli nie używam któregoś z pinów uC, czy mogę puścić przez niego GND lub VCC celem uniknięcia przelotek? Zrobiłem taki myk na schemacie ze spieprzonym zasilaniem. Czy to jest powszechnie stosowana praktyka? Pozdrawiam

Słucham? powszechnie stosowana praktyka? A gdzie kolega coś takiego w ogóle widział, że pisze o praktyce W języku angielskim bym się najchętniej do tego odniósł. To nie jest żadna praktyka. "This is madness" (bez urazy oczywiście - to tak żartobliwie) .... ale jak w ogóle może przyjść do głowy żeby piny I/O czy inne nie używane a nie będące zasilaniem podłączać na stałe do VCC lub GND ???? to droga to śmierci procka w tragicznych męczarniach wręcz

Oj, oj - odradzam takie pomysły

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]

Przepraszam za wyrażenie Jak może przyjść do głowy? To proste - chęć uniknięcia przelotek.
Swoją drogą - dobrze wiedzieć

No tak pomysłowość nie zna granic, ale w sumie często uczymy się na własnych błędach, po pierwszym tak spalonym procku sam by już kolega wiedział w sumie



Tak, bo pomyśl sobie, że owszem po resecie wszystkie piny są wejściami i nie podciągniętymi do VCC programowo. To właśnie robi producent procka na wypadek właśnie takich pomysłów aby zminimalizować ryzyko zejścia procka

Ale gdy już tak zrobisz - i podłączysz taki pin np do GND dajmy na to. Normalnie nic się nie stanie. Ale gdy w programie przez pomyłkę ustawisz cały port jako wyjście i jeszcze wpiszesz tam wartość 0xff (same stany wysokie), albo niech coś takiego się stanie w wyniku awarii programu - to już dalej chyba sam się domyślasz - że będzie tzw "siwy dym"

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]

Rozumiem
W książce o mikrokontrolerach AVR omawia Pan dekodowanie sygnałów RC5 przy użyciu timera sprzętowego, co za tym idzie trzeba podłączyć odbiornik IR do portu ICP. Jedyne czego oczekuję od takiego rozwiązania to proste uruchamianie bądź zatrzymywanie wykonywania głównej funkcji przez robota za pomocą pilota. Użycie portu ICP dla IR troszkę komplikuje mi schemat, czy istnieje jakieś rozwiązanie przy użyciu innego, dowolnego portu I/O?

EDIT: Właśnie znalazłem coś na ten temat, więc pytanie jakby nieaktualne

Pewnie, że istnieje milion innych rozwiązań tego samego problemu. Jednak w książce podałem taki przykład głównie po to aby pokazać od podstaw jak zabrać się we własnym zakresie i zrozumieć kodowanie RC5. Gdyby tego nie traktować jako gotową bibliotekę to byłby mniejszy problem żeby napisać sobie podobną obsługę z wykorzystaniem np jakiegoś innego przerwania zewnętrznego np INT0, INT1 lub INT2 - albo nawet z PCINT ...

Można też w sposób blokujący na całkiem dowolnym pinie procka to zrobić.

Zaletą przedstawionej wersji na przerwaniu ICP i Timer1 miało być to, że dzięki temu łatwiej jest sobie przerobić to na dekodowanie innych standardów np Sony , JVC czy innych. Jeszcze inną zaletą tego rozwiązania jest to, że nie zajmujemy przerwań INTx, które nieraz mogą być cenne. No i wreszcie kolejna zaleta - takie rozwiązanie jest zdecydowanie najlepsze z punktu widzenia jakości działania odbioru kodów RC5 w tle działającego programu głównego.

Wady? - zajęcie ważnego i strategicznego czasem 16-bitowego timera sprzętowego ale np u mnie on jest zawsze aż tak ważny, że zawsze zostawiam go sobie na sam koniec a wszystko inne staram się robić na biednych timerkach 8-bitowych. No i w większości wypadków zostaje dzięki temu wolny - akurat na dekodowanie podczerwieni czy sygnałów radiowych - przez co z lubością wykorzystuję ten sposób.

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]

Jeśli kolega nie lubi i nie chce robić za dużo przelotek , czego ja też zresztą nie lubię jest na to proste rozwiązanie które chętnie używam , po prostu w celu zaoszczędzenia miejsca i zredukowania haniebnych zworek stosuje - cudowny produkt , niedoceniany przez elektroników czyli rezystor 000 (zerowy) pozwala na proste zrobienie zworek, które nie są tak bezczelne , zajmuje mało miejsca, a poz za tym że robi za zworkę nic nie wnosi swoja obecnością do układu. Rozważ to kolego przy rozmiarze 1206 można smiało go dać nad 2ma ścieżkami.

_________________
[b]San Escobar! Patria mia! Tu eres como la salud.[/b]

Świetny pomysł, na pewno skorzystam
http://electropark.pl/kondensatory-tant ... 44904.html
Czy taki kondensator będzie ok jako C14 (przy odbiorniku IR)?

Kolega SunRiver bardzo dobrze radzi w sprawie tych przelotek.

A jeśli chodzi o kondensator to jak najbardziej OK, zresztą każdy Tu bardziej musi tobie pasować odnośnie gabarytów itp

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]

Moja próba poprawy VCC.
http://dl.dropbox.com/u/51293029/poprawa_vcc.png
GND dopracuję później, teraz już muszę uciekać. Czy o takie połączenie chodziło?

Zapomniałeś dać podświetlenia linii VCC, OKIIEM więc ciężko mi to przeanalizować.

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]

Wylacialo mi to z głowy
http://dl.dropbox.com/u/51293029/okoo.png

zobacz, ciapnij linię VCC tam gdzie zaznaczyłem to fioletową linią - bo to nieporozumienie, podchodzisz do VCC procka z innej strony z innej gałęzi VCC i to lecącej też zdaje się do scalaka obsługującego silniki - ale zdaje się, że zapomniałeś jej nawet do niego doprowadzić

A zieloną linią zaznaczyłem ci jak powinieneś podejść do tych nóg VCC, od strony tych wyżej - nawet jeśli będziesz gdzieś musiał jakąś jedną przelotkę zrobić obok procka czy jakoś

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]

VCC jest doprowadzone do mostka H, proszę zobaczyć jeszcze raz, bo pierwszy raz wrzuciłem to z błędem, teraz powinno być ok.
http://dl.dropbox.com/u/51293029/okoo.png

Ok, ja ci powiem tak, wszystko by także pewnie i działało tak jak zrobiłeś to na pierwszej płytce, nie mniej jednak to co teraz piszę to nie czepianie się na siłę tylko zwrócenie uwagi na pewne złe podejście.

Jeszcze raz powiem, że ja nie puszczałbym VCC tą gałęzią od spodu do procka, tylko poszedł tą zieloną linią do góry albo nawet po lewej stronie procka - bo tak to aż się prosisz o jakieś pętle prądowe i zakłócenia niepotrzebne. Piny zasilania procka traktuj zawsze z najwyższym priorytetem. Ja zwykle to właśnie je łączę pod prockiem w obudowie TQFP a masą czyli GND można i tak podejść potem z dowolnej strony z zewnątrz tym bardziej jeśli oblewamy niewykorzystany obszar masą. Czujesz to ?

A u ciebie ze stabilizatora wychodzi jedna gałąź i rozdziela się aż na trzy. Jedna do jednych pinów procka, druga do scalaka od silników a trzecia do kolejnych pinów procka.

A ja bym zrobił w tym przypadku max dwie gałęzie - jedna do wszystkich pinów procka a druga do scalka silników. Teraz jaśniej?

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]

Chyba czuję Czy dobrze się zrozumieliśmy?
http://dl.dropbox.com/u/51293029/VCC_oczko.png

No teraz lepiej ale oocho choo jak daleko wyniesione te rezystory przelotki .... Gdyby to była płytka, na której nie będzie ŻADNYCH elementów przewlekanych i żadnego wiercenia - to jeszcze bym to zrozumiał - chociaż szukałbym na twoim miejscu jeszcze optymalniejszego poprowadzenia tej ścieżki. Tymczasem masz elementy przewlekane więc co za problem po lewej stronie procka dać ładną prostą przelotkę w postaci przewodu miedzianego.

Niestety ogromnym problemem początkujących jest to, że korzystają z autoroutera i tu też widzę przynajmniej chyba ślady jego działania. A to w prostej linii prowadzi do tego, że mają zwykle skopane zasilanie - bo autorouter nie "pomyśli" o tym

A płytkę powinno się rozpocząć w zasadzie od zaplanowania poprowadzenia zasilania i wytrasowania ścieżek VCC i ew masy. Od tego się zaczyna VCC, te ścieżki też daje się zwykle nieco szersze itp ....

no jeszcze będzie kolega sobie musiał potrenować ale przynajmniej już wiesz w jakim kierunku należy iść ... a to, że trzeba się jeszcze pouczyć i poćwiczyć to chyba nie dziwne. No bo tylko praktyka da ci w końcu upragnione doświadczenie.

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]

Ręczę, że jedynym routerem byłem ja. Żadnych AUTO
Nie ukrywam, że muszę zrobić jeszcze małą optymalizację. Dzięki za pomoc

No to przynajmniej to się chwali, że starasz się sam bez autoroutera. Popracować trzeba nad nią jeszcze mocno. Ale każda minuta spędzana nad tym, nie pójdzie w las tylko zaprocentuje na przyszłość .

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]