Witam

Mam problem z obsługa silnika DC za pośrednictwem ATB GLS. Używam kodu z niebieskiej książki bez żadnych zmian. Silnik DC którym chcę kręcić pochodzi z nabijarki do tytoniu do zacisków zasilania DC podłączam zasilacz oryginalny z nabijarki na 7.5V ATB zasilane z usbasp dwa wyjściaz ATB bezpośrednio podłączam do silnika. Problem w tym ze w żadnym momenciu na zaciskach wyjściowych nie pojawia się żadne napięcie. Napiecie wejsciowe to 7.5V po podłaczeniu zasilacza, dziwi mne itylko dlaczego jak podłacze samo usbasp na zaciskach zasilania silnika mam 1.6V.

Czekaj czekaj, podłączasz wyjścia z ATB bezpośrednio do silnika DC?

_________________
sig off ;(

No tak do złącza M1 podłączam silnik DC




Wygląda na problem z zasilaniem z usbasp bo strasznie zasilanie skakało na pinir VCC L293 do 4.5V podłączyłem teraz zew. zasilacz i trzyma 5V

Zworka PWM na ON

_________________
https://www.instagram.com/myfirstquadcopter/

Nie zworka PWM na OFF i z PD0 i PD1 do M1_2A i M1_1A

------------------------ [ Dodano po: 5 minutach ]

Ok wina zasilania na zew zaczęło drgać

Jeżeli nie używasz sterowania PWM (na pinie PWM 5) to jak dobrze pamiętam zworka ma być na ON, ale najlepiej będzie zajrzeć do instrukcji na atnel.pl

_________________
https://www.instagram.com/myfirstquadcopter/

Oko, bo wcześniej zrozumiałem, że na sztywno ciśniesz pin uP do motoru

_________________
sig off ;(

Cytat z instrukcji: Zworka J11 ustawiona jest domyślnie w pozycji OFF, czyli sterowanie układem następuje bez możliwości korzystania z sygnału PWM.

OK mój błąd jest akurat na odwrót.

_________________
https://www.instagram.com/myfirstquadcopter/

Nie nie ale i tak dziwna sprawa. Zasilacz od nabijarki na naklejce ma 7.5V out i 1.5A sprawdziłem silnik bezpośrednio z zasilacza ciągnie 600mA. Gdy podłączam zasilacz ten od nabijarki do przetwornicy na ATB i jednoczesnei z tego zasilania zasilam silnik to słyszę tylko lekkie drgnięcia a wydaje sie że zapas spory poboru mam skoro silnik bierze 600mA

Podejrzewam, że silnik bierze 600mA bez obciążenia. Gdybyś go obciążył, to by więcej zjadł prądu. Co do tych drgnięć, trudno powiedzieć. Zobacz napięcia na uzwojeniu, może nie dochodzi 7,5V.

_________________
sig off ;(

A czy te napięcie 7.5V nie jest za niskie jeśli chodzi o przetworniczke bo jej min Vin to 8V. Druga sprawa L293D max obciążenie prądowe na kanał to 600mA.

A jak to sprawdzasz na sztywno wymuszasz stany na L293d czy z procesora sterujesz (chodzi mi o sygnały sterujące).?

Wysłane z mojego Nexus 7 przy użyciu Tapatalka

No tak widzę że na kanał jest maks 600mA i tyle ciągnie mi silnik. Teraz pytanie czy mogę połączyć jeden silnik do dwóch kanałów z L293D? A może poleci ktoś inny scalak do obsługi takiego silnika? Zależy mi na obrotach tylko w jednym kierunki silnik będzie załączany na maks 20 sek. Obciążeń dużych nie ma bo silnik napędza ślimak który będzie dostarczał sypki pokarm.

Co do przetwornicy to jest OK na L293D na VCC jest 5.0V stabilne także przetwornica ładnie sobie radzi.

CO do przetwornicy to czy podłaczenei zasilacza 15V nie zaszkodzi jej? Wiem że powinno być do 12V ale niestety same 12V zasilacz mama z małą wydajnością a 15V mam 500mA.

Skoro tylko w jedna stronę to może zastosuj tranzystor ktorym będziesz załączał swój silnik. Dobierz sobie odpowiedni do Twego obciążenia.

Przetworniczka ATB ma max Vin 24V i 1A wydajnosc prądową.

wysłane z telefonu

Ok jak wróce spróbuję na drugim zasilaczu jak nei udźwignie to zastanowię się nad tranzystorem