Kanał - ATNEL tech-forum
Wszystkie działy
Najnowsze wątki



Teraz jest 19 mar 2026, o 07:33


Strefa czasowa: UTC + 1





Utwórz nowy wątek Odpowiedz w wątku  [ Posty: 9 ] 
Autor Wiadomość
PostNapisane: 15 lut 2014, o 16:31 
Offline
Nowy
Avatar użytkownika

Dołączył(a): 11 sty 2014
Posty: 19
Pomógł: 0

Tematem mojej pracy inzynierskiej jest zbudowanie zdalnie sterowanego auta. Chciałem zacząć działać więc postanowiłem zebrać potrzebne mi materiały do budowy podwozia pojazdu. Kupiłem od kolegi uszkodzone auto z wypasionymi kołami które chciałbym zastosować w moim projekcie. Dane koła średnica 140 mm, dziurka montażowa koła to sześciokąt o srednicy 8mm (nakrętka m5 pasuje idealnie). I teraz pytanie jak to połączyć z silnikiem. Szukałem dystansów albo tego typu rzeczy ale cieżko, jedynie co przychodzi mi do glowy to wywiercic w srobce dziurke na naped silnika, jednak nie uda się tego zrobić równo. Jeszcze pytanie jakim silnikiem, napewno z przekładnią ale jaka firma? pololu czy jakies chinole alegro? Zakładam zrobienie podwozia z blaszki kwasoodpornej, dobra wytrzymalość przy stosunkowo malym ciężaze. Zastosowanie 4 silników, każde koło ma jeden silnik, jeści chce skrecic przykladowo w prawo to lewe kola pracuja do rzodu a prawe do tyłu. Co powiecie o tego typu skręcaniu auta? Pomoże ktoś ?



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
PostNapisane: 15 lut 2014, o 16:49 
Offline
Użytkownik

Dołączył(a): 29 lis 2012
Posty: 1074
Lokalizacja: Sochaczew
Pomógł: 21

Ogólnie źle się do tego zabrałeś. HEC 8mm to jakieś badziewie. Powinieneś kupić takie podwozie byź miał hex'a 10mm.
Tu masz dyfer, nie mówię że będzie Ci pasował ale to jest ta droga. Chcesz więcej info to pisz, mam model w skali 1:10

http://www.allegromat.pl/aukcja153805

Tylne koła napędzasz przez dyfer a przednimi sterujesz serwem. Reszta będzie banalnie prosta. A jak zastosujesz podwozie jak Bóg przykazał to zostanie Ci tylko napisanie programu do sterowania elektroniką.
Jeśli zostajesz przy swoich założeniach sterowania to budujesz czołg a nie auto.



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
PostNapisane: 15 lut 2014, o 19:39 
Offline
Nowy
Avatar użytkownika

Dołączył(a): 11 sty 2014
Posty: 19
Pomógł: 0

Moze i auto czołg, ale chciałbym jak najwięcej elementów wykonać sam ;]



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
PostNapisane: 15 lut 2014, o 21:57 
Offline
Użytkownik

Dołączył(a): 29 lis 2012
Posty: 1074
Lokalizacja: Sochaczew
Pomógł: 21

Jak tak bardzo chcesz to krokowe na każde koło.



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
PostNapisane: 16 lut 2014, o 00:51 
Offline
Nowy
Avatar użytkownika

Dołączył(a): 11 sty 2014
Posty: 19
Pomógł: 0

Z czym krokowe będą lepsze ?



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
PostNapisane: 16 lut 2014, o 10:01 
Offline
Nowy
Avatar użytkownika

Dołączył(a): 11 sty 2014
Posty: 19
Pomógł: 0

Cena w sumie tez jest duzo korzystniejsza :-)

Wysłane z mojego LT30p przy użyciu Tapatalka



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
PostNapisane: 16 lut 2014, o 10:30 
Offline
Użytkownik

Dołączył(a): 29 lis 2012
Posty: 1074
Lokalizacja: Sochaczew
Pomógł: 21

Poza tym stosując krokowce nie martwisz się o rozrzut ilości obrotów i auto nie będzie Ci uciekać w któryś bok. Ostatecznie możesz dać zwykłe silniki i odczyt obrotów z każdego koła, ale sądzę że to głupota i niepotrzebne komplikowanie sobie życia.
Gdybym ja budował auto od podstaw to podwozie zakupił bym kompletne od modelu 1:10 i skupił się na sekcji programowania, wszak to zdaje się jest punktem kulminacyjnym w budowaniu modelu zdalnie sterowanego.



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
PostNapisane: 16 lut 2014, o 14:18 
Offline
Nowy
Avatar użytkownika

Dołączył(a): 11 sty 2014
Posty: 19
Pomógł: 0

Znalazłem jakieś silniczki krokowe, ale pojawia się problem jak tym sterować, ile dokładnie to ma mocy. http://allegro.pl/silnik-krokowy-28byj- ... 41017.html oglądałem też silniki z przekładniami i jakos bardziej mi się to podoba http://allegro.pl/silnik-sg-27-6v-dc-z- ... 44156.html nie wiem sam teraz co z tym działać ;p



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
PostNapisane: 3 mar 2014, o 16:04 
Offline
Nowy
Avatar użytkownika

Dołączył(a): 09 lut 2014
Posty: 7
Pomógł: 0

Ja bym chyba wybrał krokowca... ;]

_________________
prowadnice ślizgowe - Zatorski.pl



Góra
 Zobacz profil  
cytowanie selektywne  Cytuj  
Wyświetl posty nie starsze niż:  Sortuj wg  
Utwórz nowy wątek Odpowiedz w wątku  [ Posty: 9 ] 

Strefa czasowa: UTC + 1


Kto przegląda forum

Użytkownicy przeglądający ten dział: Brak zidentyfikowanych użytkowników i 0 gości


Nie możesz rozpoczynać nowych wątków
Nie możesz odpowiadać w wątkach
Nie możesz edytować swoich postów
Nie możesz usuwać swoich postów
Nie możesz dodawać załączników

Szukaj:
Skocz do:  
Sitemap
Technologię dostarcza phpBB® Forum Software © phpBB Group phpBB3.PL
phpBB SEO