Steruję silnikiem używając PWM.
I próbuję zrobić łagodne zatrzymywanie silnika, tzn trzymam joystick wychylony w jedną stronę, puszczam i silnik łagodnie zatrzymuje się. Oczywiście jeśli szybko przestawię joystick w drugą stronę to silnik najpierw łagodnie się zatrzymuje a potem dopiero kręci się w drugą stronę.

To znaczy to jest opis tego co bym chciał, tylko nie całkiem wiem jak to zrobić.
Pokażecie jakiś mały przykład?

poszukaj czegoś na temat hamowania elektrodynamicznego silnika.

_________________
Jawor4x4

Myślę, że logika rozmyta też mogłaby się dobrze nadawać do rozwiązania tego problemu.

Jeśli jest to zwykły stóp silnik prądu stałego to hamowanie takiego silnika można wykonać poprzez zwieranie jego biegunów zasilania. Oczywiście nie należy wtedy podawać użytecznego sygnału sterującego.

Wysłane z mojego LG-P760 przy użyciu Tapatalka

Odnośnie mojego postu wyżej czyli zwierania biegunów silnika, można zwierać owe bieguny w takt PWM'a. Otrzymasz regulowaną siłę hamowania.