Witam, chciałbym generować pwm dla serwomechanizmów modelarskich na pinach PD3 i PD4. To samo przerwanie (tak sobie pomyślałem) chciałbym wykorzystać do generowania PWM dla silników DC PC6 i PC1. Sterowanie kierunkiem silników PC5 i PC4 dla jednego oraz PC3 i PC2 dla drugiego.

Sprzęt: Atmega32, kwarc: 16 Mhz.

Teraz po kolei. Utworzyłem sobie "unio-strukturę" wg przepisu Mirka, która będzie mi przetrzymywała dane odpierane z UART. Dane są ładnie aktualizowane wysyłam z terminala i wyświetlam na lcd to działa.



W pętli głównej poczyniłem dwa switche do aktualizacji kierunku

po czym policzyłem sobie jak zrobić PROGRAMOWY PWM dla serw i ten sam dla silników
Dla serw wartość będzie miała możliwość zmieniać się w zakresie 12-26 (union_recive.frame_recive.cam_pion)
Natomiast dla silników 0-256 (union_recive.frame_recive.pwm_p)

Serwa czyli 50 Hz -> 20 ms

50Hz * 256 = 12800 Hz

obliczanie OCR0: 16000000/8/12800 = 156,2
czyli OCR0 = 155.

inicjalizacja Timera 0 wygląda tak:


no i teraz treść przerwania :


przerwanie działa bo union_send.frame_send.fault (jest w innej strukturze też ze specyfikatorem volatile) wyświetlam na lcd i widać że sobie przelatuje bardzo szybko

natomiast na PC6 PC1 PD3 PD4 nie mam pwm

Dodam że JTAG jest wyłączony oraz wejście TOSC1 (PC6) (na pewno nie działa jako wejscie bo dla pewności na poczatku dorzuciłem ASSR&=~(1<<AS2) )


na dodatek gdy już w pętli głównej użyje



to dioda podłączona anodą dla testów do PD2 świeci ciągle.

Ukłony komuś kto spróbuje pomóc.

_________________
sig off ;(

Problem okazał się banalny, nie wiem jak to się stało, że tego nie widziałem :/ PORTC&=~PC6; a powinno być PORTC&=~(1<<PC6); itd.

_________________
sig off ;(