Heh no w sumie nie wiem jak to się stało że ten istotny temat
został pominięty więc czas to nadrobić...

Dlatego też postanowiliśmy z kolegą Developer95 napisać i nagrać co nieco dla was
Mam nadzieję że taka forma wam przypadnie do gustu i wyniknie z tego coś dobrego
dla wszystkich .... miłego czytania !!


Często nasz układ z mikrokontrolerem chcemy by sobie rozmawiał z komputerem
wymieniając jakieś dane. W większości przypadków właśnie tą komunikacje popełnimy przez port
Serial - umożliwia on nam prostą komunikację naszych urządzeń z komputerem PC , dzięki czemu możemy
w łatwy i prosty sposób przesyłać np. dane z czujników i dokonywać analizy danych czy też po prostu
wyświetlać je na ekranie lub PC może wysyłać polecenia do sterowania różnymi urządzeniami.

Wielu powie aaa nie mam portu serial ... masz ale nawet o tym nie wiesz ... przecież nie musi mieć on
formy klasycznego gniazda DB9 , może być to przejściówka USB na FT232 czy MCP2200, a nawet Blutetooth.

Tu mam zamiar wam pokazać proste i skuteczne nawiązywanie połączeń z RS232/UART/COM itd.

Kiedyś już pisałem jak zrobić woltomierz ... ale teraz napiszemy trochę więcej ... o porcie COM
i sposobach komunikacji..

topic97.html tak to było tutaj , ale poza macoszym potraktowaniem zagadnienia
złośliwie napisałem w VS C++ i jeszcze na arduino za co wszystkich przepraszam.

Zacznijmy od najprostszej formy nawiązania komunikacji która się sprawdza gdy znamy port COM pod którym
ukrywa się urządzenie z którym chcemy się połączyć :

Wiec zakładamy nowy projekt i na Formularzu Windows dodajemy 2 przyciski jeden nazywamy Otwórz Port, a drugi Zamknij



dodatkowo dodamy 2 panele i dostosujemy ich rozmiar do przycisków oraz oczywiście dodajemy komponent
serialPort :



jak widać nic specjalnego ... prawda no to klikamy na przyciku otwórz port i w kodzie :

Pod przyciskiem wpisujemy :



Analogicznie postępujemy z drugim przyciskiem :




ale to nie wszystko wprawdzie nasz klawisz coś tam robi ale jeszcze nie wie z czym

dlatego przechodzimy na początek kodu i precyzujemy o jaki port COM nam chodzi oraz jakie ma parametry:



Całość ładnie obrazuje filmik ... autorstwa kol. Developer95,



jak widzicie ... komunikacja będzie nawiązana na porcie COM2 z prędkością 9600bps
To rozwiązanie sprawdza się w przypadku konkretnych urządzeń które mają znany port COM i stałe parametry
ale co gdy chcemy zrobić coś bardziej uniwersalnego ??

O tym w następnym odcinku

_________________
[b]San Escobar! Patria mia! Tu eres como la salud.[/b]

w przypadku zaawansowanego używania zaawansowanych funkcji portu COM w języku C# należy
już tak napisać program by nie był związany z konkretnym numerem portu COM , a umożliwiał jego wybór
ale też nie tylko wysyłał znaki (char) ale też odbierał i wysyłał stringi.. co tez zrobimy w prostym terminalu

Oczywiście nie będziemy się bawić w opisywanie jak utworzyć projekt i takie tam , bo jest to opisane na
forum i nie tylko , a jak ktoś nie wie to niech zacznie od początku albo sobie poszuka

Zaczynamy....

Nasz formularz zatem w nowym projekcie wyposażamy w :
kilka labeli , przyciski 2 , combo box , textboxy ...
oraz dodajem coponenty serialPort i InfoStrip

całość może wyglądać tak:



nie ważne .... to tylko wygląd ....
zmieniamy sobie wpisy w labelach i na butonach na odpowiednie opisujące spełnianą funkcję co widać wyżej
i przechodzimy do kodu:

Jak widzicie tutaj zadziałamy jeszcze inaczej gdyż niema klawisza Otwórz port
ale będziemy wybierać port z naszego comboBoxa, istotne też są okna Odebranych i wysyłanych danych
oraz pasek statusu który nas poinformuje o ustawieniach wybranego portu COM:

wiec jedziemy :

Nie owijając w bawełnę nasz kod powinien wyglądać w całości tak :




Wielu pewnie nie zauważyło , ale component serialPort umożliwia nam w łatwy sposób uzyskanie nazw wszystkich
dostępnych portów COM w komputerze poprzez funkcję :



dzięki temu gdy już znamy wszystkie porty możemy łatwo wstawić je do naszego comboBoxa:



Dzięki powyższemu wpisowi możemy łatwo wybierać port com z rozwijalnej listy comboBoxa:)
Jednak zawsze istnieje obawa że wybrany port jest już używany w innym programie dlatego możemy
próbować przechwycić informacje i wyświetlić komunikat odpowiedni np w taki sposób:



Lub jeśli chcemy coś wysłać bez wybrania portu i jego otwarcia :



Co jak widać umieszczamy w evencie przycisku Wyślij , gdzie w wypadku nie wybrania portu dostaniemy komunikat :



Oczywiście niema kłopotu z transmisją danych do okna Odbiorczego co moglibyśmy
prosto zapisać np :

textIn.Text = InputData;

Ale mimo iż jest to proste będziemy mieć kłopoty z transmisją danych , gdyż bedziemy mnożyć
różne wątki ... np w powyższym wypadku problem polega na tym że wątek przekazujący dane z RS do pola
tekstowego , będzie inny niż wątek który zaczynał przekaz (mam nadzieję ze jest to zrozumiałe) i dlatego
zamiast stosować np:

SetText(InputData);

utworzymy sobie delegata calbacka



i teraz funkcję SetText(); zdefiniujemy bezpiecznie:



Nasza funkcja jak widać porówna ID wątku wywołującego z ID wątku który utworzył połaczenie
i jeśli będą one różne zwróci wartość TRUE:

łatwe prawda ?

Oczywiście reszta wynika z kodu który jest banalnie prosty .... i większego omówienia nie wymaga:)
Skompilowany program do zabawy macie w załączniku

A później opiszemy jeszcze bardziej specjalne wywołania portów Serial w naszych aplikacjach które naprawdę
łatwo napisać i używać do sterowania urzadzeń

_________________
[b]San Escobar! Patria mia! Tu eres como la salud.[/b]

No coś tam już najprostszymi metodami umiemy osiągnąć prawda
a teraz posuniemy się trochę dalej napiszemy sobie prosty
mierniczek temperatury i napięcia



jak widać znów nic wielkiego , ale parę zmian w kodzie gdyż tym razem mamy też wybór prędkości
transmisji i 2 klawisze do wykonywania połączenia i kończenia go:)

w sumie wiele tu nie będzie nowości i postaram się je tylko pokrótce opisać te ważniejsze

zaczynamy ?

no to jazda .... przycisk Połącz :

Kod który umieszczamy w evencie Click prezentuje się następująco:



Jak widać banalnie proste .. oczywiście ustawienia pozostałe tez możemy sobie umieścić i je zmieniać
z poziomu aplikacji , ale teraz nie jest nam to potrzebne

Przycisk Rozłącz:

Kod jaki umieszczamy w ewencie Click przycisku Rozłącz również jest prosty :



Prawda ze banalne ?? i jakie efektowne
Klawisze mamy z głowy ale mamy dwa comboBoxy do wyboru portu i prędkości ....


Oczywiście, najlepsza metoda do wyszukania portów COM jak już wiecie to udostępniana przez kontrolkę SerialPort metoda GetPortNames(); i jej używamy w funkcji public ładującej nasz
formularz windows:



troszeczkę jednak inaczej przypiszemy je do comboboxa może prościej ??



no i już możemy wybierać dostępne porty com z comboBoxa
Drugi cmb przechowuje szybkość transmisji baudrate można też zrobić go na 1000 sposobów
ale my zrobimy tu możliwie najprościej czyli :



tylko te trzy na razie ale możecie dopisać więcej w naszej funkcji public jeszcze tylko zdefiniujemy parę rzeczy i lecimy dalej :



Cała funkcja wygląda następująco:



No i pozostaje nam tylko napisać funkcję odbioru danych z mikrokontrolera co tez nie jest jakieś tam specjalnie trudne choć tak wygląda
zatem do dzieła :

Dwuklikiem na kontrolce SerialPort generujemy uchwyt i wpisujemy w nim kod całość wygląda następująco:



celowo kodu nie opiszę szerzej , ale jak widać jest jasny prawda ??

i tymczasem mamy program gotowy : a cały prezentuje się tak:




No to program na PC gotowy ... kilka rzeczy zostawiłem nie jasnych , nie udostępnię też gotowego rozwiązania , a jedynie
skompilowany kod .... który macie w załączniku ... z powodów które znacie ....

Czas zając sie kodem dla mikrokontrolera , który współpracuje w w/w programem , a powstał w języku C i środowisku CCS5 dla
popularnego Launchpada o którym tez możecie sobie poczytać u mnie na stronie, kod nie jest skomplikowany i nie wymaga wyjaśnień
a zdecydowałem się na LP dlatego że płytka była pod ręką , a MCU MSP430G2x53 zawiera wbudowany czujnik temperatury , wiec nie musiałem szukać DS18B20 czy LM35.

Kod prezentuje się następująco:



I na tą chwilę życzę miłej zabawy wszystkim ....

_________________
[b]San Escobar! Patria mia! Tu eres como la salud.[/b]

No to piszmy dalej.
Przygotowałem prostą apke w c# do sterowania dwoma diodami na zestawie ATB. Kod potrzebny do skonfigurowania portu przedstawił Sun powyżej więc tak nie bardzo jest co do tłumaczenia co tam się znajduje.
Apka sie prezentuje jak poniżej.




Tak więc widzimy dwa comboBoxy w jednym wybieramy port COM a w drugim prędkość BaudRate. Poniżej mamy dwa buttony do otwarcia portu jak i zamknięcia.
Wstawiłem również dwa buttony do zapalania diod na naszym zestawie ATB.

button1


button2

Jeśli chodzi o kod w procku to robimy najprostszą formę komunikacji. Jak odebrać czy wysłać pojedyncze znaki kod znajdziemy w DS procka.
Aha diody są podłączone pod PC7 i PC6.
Pętla główna while();


Ot taka najprostsza forma komunikacji.

Poniżej filmik jak działa aplikacja (sorki za jakość), oraz plik exe oraz hex dla atmegi32.

_________________
Inspekcja TV kanalizacji
Programowanie

Witam.
No tak do końca nie został pominięty
w tym wątku:
http://forum.atnel.pl/topic1226.html
kolega MichalXY również bardzo ładnie zaprezentował m.in. komunikacje po RS-ie z poziomu C#.
Tak na marginesie to tworzy się tu na forum bardzo fajne kompendium dotyczące łączenia aplikacji windowsowych w C#
z mikrokontrolerami. Dziękuję wszystkim którym chce się to opisywać.
Pozdrawiam
Jarek

Ja również dołączam się do podziękowań a warto - bo koledzy poświęcają KAWAŁ własnego czasu - skąd ja to znam. A jestem niezmiernie wdzięczny bo sam będę się dzięki temu uczył C# .....

przy okazji dziękuję za promocję mojej książki ...

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]

Aby nie było niedomówień – nie analizowałem kodu tych programów ani nie znam Visuala C++. Wprawdzie sporo lat temu coś tam kombinowałem, ale nic z tego nie pamiętam. Ale kiedyś się za niego zabiorę – teraz „męczę: się z C dla AVR.
Ale do rzeczy – interesuje mnie możliwość zapisu danych np. z dataloga na dysk, ale od razu do pliku i pola tekstowego. Widziałbym to tak – Amelek wysyła jakiś rekord do komputera, tam zostaje wyświetlony w oknie np. memo (nazwa z DELPHI ), a równocześnie następuje zapis do pliku na dysku. Następny rekord operacja się powtarza. Kiedyś cos takiego podobnego pisałem w DELPHI, – ale oparte na bazach danych. Tam każdy rekord był automatycznie zapamiętywany na dysku. Do pliku zapisywało się w pętli – pobranie z bazy, zapis w oknie edycji, zapis do pliku. To było dowolne tzn. jak ktoś chciał mieć plik. Ale z bazami to problem – zresztą ostatni program który pisałem na Delphi był bardzo dawno temu. Obecnie nie za bardzo mam na to czas ( czytaj chęci). Inna sprawa to ta, że pisałem w DELPHI 2 bo mam na nią licencję i mogę sprzedawać oprogramowanie.

Pytanie z zupełnie innej beczki, jest szansa na "kurs" przy wykorzystaniu TCP/IP czyli z drugiej strony nie RS232 tylko LAN?

używając darmowego Visual Studio Express też mozesz sprzedawać oprogramowanie więc nie widzę tu problemu.



Szansa jest ale się jeszcze nad tym zastanowię ....


oj tam nic wielkiego ... dlatego będziemy usilnie promować i forum i co się da ....

_________________
[b]San Escobar! Patria mia! Tu eres como la salud.[/b]

Jak ktoś chce się podciągnąć w C++ to polecam: http://www.youtube.com/user/MinDControlDx/videos
Jest tam sporo na temat czystego C++ jak i też WinApi, SDL.

Odnośnie TCP/IP to polecam rewelacyjny przewodnik: http://www.beej.us/guide/bgnet/output/h ... bgnet.html
Wersja PL, dość stara, nie zawiera np. IPv6: http://www.asawicki.info/Mirror/Beej_s% ... /bgnet.pdf

_________________
Und schreien

Spring
Erlöse mich
Spring
...

Witam zmagam się z drugim przykładem przedstawionym przez Kolegę SunRiver i napotkałem taki problem że nie rozpoznaje mi zmiennej "port" poza "public RS232Terminal".
Z C# to moja pierwsza przygoda wiec proszę o wyrozumiałość
Ewentualna prośba do kolegi SunRiver czy może udostępnić ten projekt do zaimportowania w Visual C# to może łopatologicznie to rozpracuje gdzie leży błąd

_________________
https://www.instagram.com/myfirstquadcopter/

Już wiesz jak

_________________
[b]San Escobar! Patria mia! Tu eres como la salud.[/b]

Dzięki pomogło.
Zmylił mnie ten fragment kodu

I użyłem nazwy SerialPort.
Dodaje elementy sukcesywnie a więc nie wątpie że jeszcze będę potrzebował pomocy.

_________________
https://www.instagram.com/myfirstquadcopter/

ot widzisz takie wredne bydle ze mnie i złośliwie porobiłem pułapki na osobników typu copy&paste only

_________________
[b]San Escobar! Patria mia! Tu eres como la salud.[/b]

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]

I dobrze trzeba samemu przetrawić kod by sobie go lepiej przyswoić.

_________________
https://www.instagram.com/myfirstquadcopter/

Jak sprawdzić czy dane zostały wysłane na port COM. Chodzi mi głównie o to ze wysyłam znak na port COM4 na którym jest bluetooth i nie wiem jak sprawdzić czy ten znak doszedł.

Nie chodziło mi o pisanie programów zarobkowo - tym to się już nie bawię od kilku lat. Interesowało mnie tyko zagadnienie zapisu danych zamiast o okna terminala to do pliku. Czy jest taka możliwość w Visual Studio Express.

nawet myśląc racjonalnie oczywiście że jest i nie jest to bynajmniej zagadnienie zależne od środowiska czy języka programowania w żaden sposób , a jedynie od programisty ... może w delphi jest gotowy komponent np. WriteToFile , a np w Visualu trzeba sobie napisać , ale nie jest to ani specjalnie skomplikowane , ani trudne Jak będzie taka potrzeba to opiszę taką okoliczność ...



sposobów jest kilka ...
1. można sobie odebrać echo
2. można sobie przesłać zwrotnie potwierdzenie
itd...

jak zwykle rozwiązań tyle ilu programistów .

_________________
[b]San Escobar! Patria mia! Tu eres como la salud.[/b]

No i bardzo dobrze - wujek "google" znalazł sporo materiału na temat " WriteToFile ". Częściowo zrozumiałe dla mnie a częściowo nie. Jak na razie dałem sobie z tym spokój bo za dużo do nauki jak na mnie. teraz zapisuje dane na karcie SD bo na microSD nie chce mi działać zapis - 3 karty i klapa a na SD 2 karty i obie obsługuje - ale to nie ten temat. Dlatego zainteresowałem się zapisem na dysk komputera.

Bardzo ładnie opisana komunikacja koledzy , prosto i zrozumiale
bez zbędnego ślinotoku i lania wody to mi się podoba miło się czyta.

Ale nie od słodzenia tu jestem pytanko mam a jak z odbiorem konkretnej
sekwencji znaków i wywołaniem np dźwięku ?? Bowiem chciałabym
osiągnąć taki efekt że np na port przychodzi 123 i komputer sygnalizuje mi to dźwiękiem ?

_________________
sig off ;(

Taki najprostszy sposób :

można dużo prościej w funkcji odbioru wystarczy dać np:



wszystko zależy co chcesz zrobić.

_________________
[b]San Escobar! Patria mia! Tu eres como la salud.[/b]

Dziękuję koledzy za szybkie odpowiedzi w sumie banalne , a się z tym motałam
jak ukończę jeden drobiazg to pokarzę na forum



To mi bardziej pasuje prostsze i można w istocie więcej akcji przypisać , a nawet nie wiedziałam
że można w C# wyświetlać tak prosto okienka z wiadomościami. Wiele jeszcze nauki tego VS C#

_________________
sig off ;(

Trzeba mieć na uwadze to, że w tych prostych rozwiązaniach jeżeli nie przyjdzie szybko (bądź wcale) znak końca linii (ramki) to aplikacja zostanie zamrożona. Dobrze by było przerzucić odbiór do obsługi timera, lub innego wątku.

_________________
eDiyCraft.blogspot.com

Oczywiście że na wątkach piszę z użyciem backgroundWorkera i metoda spisuje się bardzo dobrze
nic się nie przycina przynajmniej na razie dane nie lecą szybko bo okresowo co 3 sek

_________________
sig off ;(

Witajcie,

Dawno temu uczyłem się C, teraz męczę AVR z książką Pana Mirka, ale ostatnio dostałem zadanie bojowe, które kosztowało mnie już kilka nocy i nic, za głupi jestem:
- AVR wysyła zapytanie o wartość, np: T (temperatura);
- PC odsyła odpowiedź, np: 27;
Wartości tej temperatury powiedzmy że mam na bieżąco uaktualniane z innej aplikacji w postaci wartości float, zrzutowanych na int.
Doszedłem do etapu, dzięki Waszym poradnikom, że potrafię wysłać terminalem tekst oraz odebrać go i wyświetlić w tej samej aplikacji dzięki zrobionemu ECHO na RS232.
Kłopot zaczyna się właśnie wtedy, gdy mam pytanie z portu, np: T (sam je sobie wysyłam terminalem z poziomu PC) i nie potrafię odpowiedzieć wartością bieżącą (np: "27"). Dodam również, że zapytania będą różne, tzn. T,V,D,S i odsyłane będą różne wartości w przedziale 0-1 lub 0-8000. W jaki sposób mógłbym to ugryźć, żeby po uzyskaniu 1 pytania wysłać odpowiedź, odebrać 2 pytanie i wysłać odpowiedź itd. i utrzymać to w ryzach.

Ratujcie bo we wtorek poleci moja głowa :/

Cześć,


jeżeli używasz Mirkowych bibliotek to najprościej będzie tak:

Dziękuję za szybką podpowiedź, ale chyba źle się wyraziłem.
AVR już wysyła zapytania (inny projekt), ja muszę je odebrać w PC i odpowiedzieć. Pytań będzie około 10-15 powtarzanych w cyklu w celu odświeżania danych. Na ich podstawie AVR coś tam dale wykona.

Sprawa dotyczy więc aplikacji VS C#.

W sumie to w C# działa to tak samo. Na jakim etapie jesteś? Odbierasz już dane w PC czy dopiero szukasz kodu do odbierania danych?