Witam. Jestem nowy na tym forum i świeży w programowaniu wiec proszę o wyrozumiałość:)

Mam zadanie do zrobienia.Chodzi o cykliczne otwieranie i zamykanie klapy. Dwa razy dziennie włącznik czasowy będzie podawał napięcie na jakiś czas.
Ja muszę zaprogramować układ tak aby w momencie pojawienia się napięcia klapa zamykała się (lub otwierała w zależności od zwartej krańcówki)
Jako że zależy mi na czasie a nie znam żadnego języka programowania postanowiłem zrobić to w Bascomie, który wydaje się najlepszy do szybkiego przyswojenia(w zakresie mi potrzebnym)Po kilku godzinach czytania napisałem taki program.Załącza on kierunek jazdy silnika w zależności od krańcówki ale pozostało mi umieszczenie wykrywania zasilania.Postanowiłem zrealizować to na zasadzie wykrywania zbocza narastającego(w momęcie pojwaienia się napięcia jedynka na pinie )i wtedy silnik rusza.Teraz jedynka od zasilania jest na stałe.I tu pytanie jak to zrealizować?w miejsce "Zasilania" w programie zbocze rosnące.Wie ktoś jak to powinno wyglądać???
Mam nadzieję, że jasno to opisałem:)

Niepotrzebnie komplikujesz sobie życie. Po co Ci zbocze rosnące ? Po włączniu zasilania sprawdź jednorazowo czy jest napięcie na jakimś pinie i tyle.

Ale chce by to było jednorazowe sprawdzenie, bo napięcie będzie przez kilkanaście minut i na pinie będzie stan wysoki.Silnik dojedzie powiedzmy w dół i znowu będzie zrealizowany warunek że jest napięcie i krańcówka zwarta wiec silnik zacznie jechać do góry i tak w kółko.Zbocze pozwalało by na jednorazową akcję aż do ponownego włączenia napięcia.

Dodajesz zmienną na przykład stan_wysoki i piszesz:



I po sprawie.

Kurcze nie bardzo rozumiem:/ jak mam to zastosować w moim układzie?

Nie bardzo rozumiem założenia Twego projektu, ale zasada jest prosta, sprawdzasz czy na jakimś pinie jest napięcie zasilania i jeśli jest to ustawiasz flagę by nie sprawdzać tego ponownie. W zasadzie powinno wyglądać to tak:



I dalej warunkujesz odnośnie zmiennej stan_wysoki

No ok a jak wyglada realizacja zbocza rosnącego?aby reakcja była po zmianie stanu na porcie PINB.0 z 0 na 1

Nie bardzo wiem o co chodzi więc wyjaśnij. Albo ja jestem ciemny albo Ty slabo tłumaczysz.

Zbocze rosnące lub opadające bardzo łatwo można wykryć za pomocą polecenia Debounce, którego głównie używa się do obsługi pojedynczych klawiszy. Jeśli polecenie to ma reagować np. na stan wysoki na jakimś pinie, to reakcja nastąpi tylko wtedy jeśli na tym pinie był stan niski. Czyli polecenie reaguje na przejście ze stanu niskiego w wysoki.

Przykładowy program realizujący twoje założenia mógłby wyglądać np. tak: