TCCR1A |=(1<<COM1A1)|(0<<COM1A0)
          |(0<<WGM10)|(1<<WGM11);
         
   TCCR1B|=(1<WGM13)|(1<<WGM12)  //Tryb 14 (FAST PWM, TOP=ICR1)
         |(0<<CS11)|(1<<CS10)|(1<<CS12);
         
   TCCR0 |= (1<<CS01);    // źródłem CLK, preskaler 8
   TIMSK |= (1<<TOIE0);
   ICR1=1000;
   OCR1A=500;
   TIMSK  = (1<<OCIE2)| (1<<TOIE0);