Witam wszystkich:)
Jest to mój pierwszy post na tym forum, także CZEŚĆ!:) Na początek może powiem trochę o sobie. A więc jestem studentem czwartego roku mechatroniki na Politechnice Rzeszowskiej i jestem początkujący jeśli chodzi o mikrokontrolery jak i programowanie.
Przy okazji chciałbym bardzo podziękować Panu Mirkowi, za jego wkład i pomoc początkującym elektronikom/programistom;) Dzięki niemu udało mi się zrealizować ten projekt;)
Projekt ten jest to moja praca dyplomowa i polega on na tym, że gotową platformę jeżdżącą chcę sterować za pomocą smartfona z Androidem.
Jako platformę, wybrałem Mobot Explorer A1 (ponieważ był dostępny na politechnice, a na złożenie swojej nie miałem finansów). A tu link do niego: http://www.mobot.pl/index.php?site=products&type=855&details=7998
Robot posiada cztery silniki 12V DC. A jeśli chodzi o elektronikę, to steruje nim ATmega128, a do sterowania silnikami wykorzystuje dwa układy MC33887. Do komunikacji użyłem modułu Bluetooth Pana Mirka, a jako smartfon mój prywatny telefon samsung galaxy s3.
Dodam, że nie posiadam sprawnych akumulatorów do niego, stąd też przewód zasilający przy robocie;)
Aplikację dla systemu Android napisałem sam w JAVIE i poniżej przedstawiam filmik prezentujący działanie całego robocika;)



Film może nie powala jakością, ale mam nadziej że wszystko widać;)





Mam nadzieję że wam się spodobało;)

_________________
sig off ;(

OOOO! jak fajnie że umieściłeś tu ten projekcik super!

------------------------ [ Dodano po: 2 minutach ]

A! no i witamy na forum

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]

Hehe Dzięki mam nadzieję że na tym jednym projekcie nie skończę

_________________
sig off ;(

Hm, jakiś schemat, kod by się przydał.
Ktoś mógłby skorzystać.

_________________
http://www.jaglarz.info

Z tego co widzę, to ten robot jest w sprzedaży już zbudowany, więc schematów raczej za dużo nie ma

Będę musiał w końcu się nauczyć się programować urządzenia mobilne, bo jednak daje to bardzo dużo możliwości.
david422, pytanie z innej beczki. Twoja praca dyplomowa upraszcza się do napisania dwóch programów?

Projekt przefajny natomiast pod tym:



Podpisuję się obiema rękami.

W sumie tak, chodzi o napisanie dwóch programów. Z tym, że program dla Androida jest troszkę bardziej skomplikowany w stosunku do tego na AVR. Wiem projekt może niezbyt trudny, ale zawsze chciałem coś takiego zrobić, a praca dyplomowa mnie do tego zmotywowała. Po za tym jeszcze to ładnie opiszę i wydaje mi się, , że to wystarczy:-) Bynajmniej mam taką nadzieję;-)

_________________
sig off ;(

Hej,
Bardzo fajny projekt - tylko pochwalić!


Mam w zapasie parę kilogramów ogniw Li-Ion z baterii laptopowych. Napisz na priv, to Ci parę wyślę - tylko we własnym zakresie będziesz musiał o nie zadbać (zabezpieczenie przed rozładowaniem w robocie i zrobienie ładowarki).

_________________
Pozdrawiam
Grzegorz