Albo zostawić w pliku enco.h, a zmienić w funkcji inicjalizacji enkodera enco_init w pliku enco.c

Oczywiście,tak myślałem, że gdzieś strzeliłem durnego babola, tylko nie mogę go znaleźć. Serdeczne podziękowania dla kolegi anshar. Wreszcie mogę dalej walczyć z projektem. Niby bez PCINTów też mogło być, ale strasznie denerwują mnie takie problemy. Jak coś ma działać, to ma i już! Jeszcze raz dzięki za szybką pomoc!