[przeniesiono do 'rybnego' - Sonix]Witam , od 2-3 tygodni mam zbudowanego robota klasy minisumo niestety nie potrafię go jeszcze zaprogramować . Więc na początku tego postu już chciałem napisać, że kieruję ten post do dobrych i cierpliwych , pomocnych osób ( w końcu same takie są na tym forum ).
Dobra to teraz na poważnie na razie ma co mam w sumie nie wiele mam pogram na migającą diodę led
- sprawdzenie wszystkich czujników ( sharpy analogowe , cny70 )
- Sprawdzenie działania procesora odkrycie korzystania z Mkavr kalkulator
- Rozpoczęcie czytanie pierwszej części książki P.Mirka( początki początków
)
- Ogólnie cała konstrukcję ( bez programu )
Chciał bym żeby ktoś pomógł mi napisać program do mojego nowego robota tak od 0 do 100% , wytłumaczył co jak dlaczego ...
Fajnie by było mieć nawet taki przykładowy program ( oczywiście w C bo innych jeżyków to nawet nie ruszałem )
Schemat załączam w pierwszym załączniku nie wiem co jeszcze jest potrzebne.
Czujniki jakie zastosowałem to :
- ANALOGOWY CZUJNIK ODLEGŁOŚCI 10-80CM - SHARP GP2Y0A21YK0F
- CNY 70
Silniki pololu
Nie wiem mam nadzieję że ktoś pomoże i da jakieś fajne rady na początek