Totalnie złą drogę, I2C tak jak SPI są magistralami do stosowania tylko wewnątrz urządzeń.

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]

RS485 lub canbus

No to byś se Pan dopiero MASAKRĘ zrobił jakbyś to dał na I2C .... Łooooj ..... tylko i wyłącznie w takim wypadku RS485 albo CAN

------------------------ [ Dodano po: 2 minutach ]


No ale takie słicze chcesz na magistrali dawać ??? to kolejna przesada - nie możesz dać zwykłej pary przewodów i optoizolatora ? Na wejście opto +12V przez rezystor i po zwarciu do GND opto przy procku załącza dany pin.

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]

Można też wykorzystać rejestr przeuwny, np. 74HC595 i obsłużyć 8 wejść albo i więcej jeśliby połączyć kilka w szeregu. Wtedy tylko trzy przewody sygnałowe do procka poleci.

_________________
http://www.sylwekkuna.com

światłowód swieci zamkniete, nie swieci otwarte

Bierzesz procka z uartem (chociaż nie musi byc sprzętowy), dokładasz driver do 485, łączysz rx, tx i sterowanie kierunkiem i masz juz magistralę. Tylko musisz przemyśleć komunikacje z uwagi na zapewnienie bezpieczeństwa (limit switche - być może któryś z nich ma robić za emergency stop)?

Nie masz mechanicznych blokad na końcach osi? Czujniki ok, ale zawsze możesz "wylecieć" poza zakres.
Co do ilości przewodów, sprawdź przewody hybrydowe, masz część o większym przekroju (do silników) i część cienkich, do sygnałów. Dodatkowo, są ekranowane, więc nie musisz bardzo filtrować.

Przewody do serwonapędów robotów przemysłowych (takich w układzie kartezjańskim, jak Twoje, tylko większe). Jako, że pracują na podobnych prowadnicach, jak Twoje, też muszą być giętkie. Nie wiem, jak z odpornością na olej. Jak nie zapomnę, to sprawdzę jutro przykładowy model.
Czyli nie masz ograniczeń mechanicznych w rozwiązaniach, które znam, sterownik napędu mierzy prąd, i zatrzymuje przeciążeniowo, bez niszczenia mechaniki. Może warto zastosować awaryjnie wyłącznik, który rozłączy zasilanie?

Że tak powiem, robotami przemysłowymi zajmuję się zawodowo, stąd taki pomysł.
Nie wiem, nie znalazłem dokumentacji. Jeśli steownik potrafi zmierzyć zbyt duży pobór próadu, to można taki sygnał wykorzystać do zatrzymania.
Z mojej praktyki wynika, że roboty, na których pracuję, przy incjalizacji osi dojeżdżają do fizycznego limitu (odbojnik), i na tej podstawie określają swoje "zero". I jest to bardzo powtarzalne, do dziesiątych części milimetra za każdym razem.

Nie do końca. W przypadku robotów, z którymi pracuję, ten mechanizm jest wykorzystywany raz, po załączeniu zasilania, kiedy robot "nie wie, gdzie jest". I to jest tylko do ustawienia krańców osi.
W normalnej pracy wszystko jest ograniczane programowo i robot zatrzymuje się, kiedy dojeżdża do końca software'owego obszaru. Nie zdarzyło mi się, żeby dojechał do fizycznego ograniczenia

Nie, mam stały układ współrzędnych. Wtryskarka się nie przesuwa względem robota
U mnie tak samo. I nie zawsze po ponownym załączeniu zasilania. Nie wiem, od czego to zależy, ale występuje na tyle rzadko, że nie przeszkadza.
W tym przypadku jak najbardziej. Nie napisałeś na początku, więc nie miałem pełnego obrazu działania.
Bez przesady. Dużo zależy tu od producenta. I od tego, na ile ma dobrze zdefiniowany zakres pracy. Ty znalazłeś poważny błąd, który powinien zostać wyłapany na etapie projektu albo testów. Dlaczego tak się nie stało - nie wiem, ale się domyślam
Przy okazji, w jaki sposób maszyna dokonuje transformacji układu współrzędnych? Jakiś system wizyjny do wykrywania położenia obrabianego przedmiotu? Czy ręcznie wprowadzana pozycja? A może jeszcze inaczej?

Wątek blokuję bo nie ma to nic wspólnego z AVR

proszę dyskusję prowadzić w odpowiednim dziale np w Warsztacie

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]