Witam,

wracam po kilku latach do AVRów, aktualnie próbuję uruchomić bibliotekę z poradników Mirka, jednak gnany chęcią pełnego zrozumienia tematu napotkałem na zator w postaci tabeli stanów tj.:



Nie potrafię zrozumieć skąd w tej tabeli wartości 0x04, 0x06, 0x05...
Enkoder pełnokrokowy posiada stany 00, 10, 11, 01 przy powiedzmy pokręcaniu w lewo, a więc wartość 0, 2, 3, 1.
Proszę również o podpowiedź w jaki sposób działa zapis enc_stat = pgm_read_byte( &enc_tab[enc_stat & 0x0f][ABstate]);.
Z góry dziękuję za odpowiedzi.