Hej wszystkim,

Mam mały problem z zaimplementowaniem protokołu CAN na STM32F103 (tzw bluepillu). Ale po kolei.


Mam Bluepilla podłączonego poprzez PA11 (CAN_Rx) i PA12 (CAN_Tx) do transceivera CJMCU-1051 (wejscia CRX -> PA11 i CTX -> PA12 ). Sygnały CANL oraz CANH wychodzące z transceivera) mam połączone z magistralą CAN na któej są już dwie nody i komunikują się ze sobą z baudratem = 500kBps (po sieci biegają 4 ramki):


Więc sieć dzial.

I teraz mój kod.
Konfiguracja zegarów na maksymalne taktowanie - 72MHz ( PCLK1 zgodnie z RM ustawone na 36MHz):


SysTick skonfigurowany na 1ms:



No i czas na konfigurację CANa:



w odpowiedzi na wywołanie funkcji

dostaję wartość 1 czyli CAN_InitStatus_Success (konfiguracja przebiegła poprawnie i CAN jest w trybie normal - normalnej pracy) , co potwierdzają rejestry:


W głównej pętli programu chcę wysyłać ramkę co 1s, zmienna source_time jest to zmienna inkrementowana w przerwaniu od SysTicka i to ją chcę wysyłać po magistrali


Rezultatem jest ustawienie się statusu transmisji na (wartość zwraca przez funkcję CAN_TransmitStatus) na pending (ramka oczekuje na wysłanie) dla wszystkich banków FIFO, co potwierdzają rejestry


Po podłączeniu sond oscyloskopu pomiędzy uP a transceiver, można zaobserwować, że transceiver przepuszcza ramki biegające po CANie -> więc nie jest uszkodzony


Reasumując, może ma ktoś pomysł dlaczego STM nie wypuszcza ramki do transcivera tylko jest cały czas w trybie pending?