Witam
Szukam informacji na temat ultradźwiękowego pomiaru odległości, dokładnie chodzi o coś takiego jak jak moduł HC-SR04, ale z pojedynczym czujnikiem który jest nadajnikiem i odbiornikiem. Czy ktoś z was spotkał się ze schematem, jak to zrobić, jak obsłużyć itd? Niby wiem co i jak, że najpierw należny wysłać sygnał i zmierzyć czas do odbioru odbicia, ale jednak będę wdzięczny za jakiś przykład.
Moduł HC-SR04 jest, jak najbardziej ok i mógłbym go wykorzystać, problem jest z jego brakiem odporności na wilgoć i zanieczyszczenia. Zamówiłem z Aliexpress czujniki szczelne, które chcę podmienić w moduke HC_SR04, ale za nim przyjdą (okres świąteczny, wyprzedaże) chciałem spróbować innej drogi. Mam nieużywany czujnik do samochodu, taki z linijką diod LED i buzerem, zdemontowałem jeden z czujników i okazało się, że jest tam taki mały "buzerek" w całkowicie szczelnej aluminiowej obudowie i jego chciałbym wykorzystać.
Miałem wielkie nadzieje, że Mirek w swoim dwuczęściowym poradniku poruszy ten wątek ze względu, że na pierwszej stronie filmu są takie czujniki, ale nie było tam wzmianki o tym.

Cóż, czekam na informacje, za wszelkie podpowiedzi będę wdzięczny, próbowałem poszukać w googlu, ale wyskakuje dziesiątki odpowiedzi, niestety tylko z czujnikiem HC-SR04.
Pozdrawiam

Nie wiem czy mogę takie linki tutaj wstawiać, ale na przykład na sklepie botlandu jest to delikatnie wytłumaczone oraz jest załączony film (sam nie przepadam za ElektroPrzewodnikiem, ale pamiętam że przydał mi się ten film przy obsłudze tego czujnika).
https://botland.com.pl/pl/ultradzwiekow ... 41366.html

Jest taki układzik JSN-SR04T / AJ-SR04M z pojedynczym przetwornikiem. Sądząc po obrazku schemat jest podobny do HC-SR04. Myślę, że można by dostosować moduł HC-SR04 do pracy z pojedynczym przetwornikiem. Aby się przekonać należałoby sprawdzić czy ten moduł działa, po zamianie odbiornika na pojedynczy sensor oraz po zamianie nadajnika na pojedynczy sensor. Jeśli to zadziała to można spróbować pracy z pojedynczym czujnikiem. Sensor montujemy jak odbiornik i podłączamy jedno wyprowadzenie do nadajnika (na płytce) do wyprowadzenia odbiornika (też na płytce, ale nie do masy). Można też by spróbować usunąć jeden z przetworników z modułu a pozostały sterować jako nadajnik/odbiornik. Nie gwarantuje, że będzie to działało - nie mam jak sprawdzić.
Na pewno pojedynczy czujnik będzie działał gorzej niż dwa, bo te dwa są optymalizowane do pracy jako nadajnik i odbiornik.

_________________
de gustibus non est disputandum

Alef2 tak widziałem. Podejrzewam, że jak i w innych modułach tak i tu układy są zamazane więc raczej ciężko będzie odtworzyć schemat/działanie.
Co do propozycji podmiany w module HC-SR04 to chyba tak łatwo nie pójdzie. Przy pracy nadajnik + odbiornik są osobne kanały generujący impuls i kanał wzmacniający i dopasowujący odebrany impuls. Pojedynczy przetwornik ma tylko dwa wyprowadzenia więc nie bardzo wiem jak miałbym to połączyć.

Zasadnicze pytanie o jakim dystansie [cm] i dokładności mówimy?

Akurat schemat HC-SR04 nie jest trudno znaleźć. Natomiast nie znalazłem schematu AJ-SR04.
Zgadzam się, łatwo nie będzie. Ale spróbować można.
W HC-SR04 można wyróżnić 3 bloki:
-wzmacniacz pasmowy odbiornika i komparator, na poczwórnym wzmacniaczu operacyjnym TL074 (i wydaje się, że analogiczny układ jest AJ-SR04),
-stopień wyjściowy na MAX232 z któregom wykorzystano powielacz napięcia, który zasila nadajnik napięciem około 20V (tu stopień wyjściowy musi się różnić, bo nie ma połączenia z masą)
-mikro kontrolera sterującego, który generuje sygnał 40kHz i odbiera echo (tu działanie wygląda podobnie sądząc z opisów w PDF'ach tych modułów)
To co proponowałem, to wylutowanie nadajnika i połączenie jednego pola lutowniczego nadajnika z wyprowadzeniem odbiornika.
Nie wiem czy to zadziała, czy nie uszkodzi to układu. Moim zdaniem nie powinno, bo gdy montowałem ultradźwiękowe detektory ruchu, to zdarzało mi się zamienić nadajnik z odbiornikiem i poza tym, że detektor miał słabą czułość nic się nie działo.

_________________
de gustibus non est disputandum

Draxter32 dystans, powiedźmy od od 10 cm do 1m max 1.5m, ale to nie jest kryterium konieczne.
Chodzi o to, że walczę z bramą garażową i wjazdową o ile jeszcze przy wjazdowej od biedy mógłbym posłużyć się barierą o tyle w garażowej to nie pójdzie. Wymyśliłem sobie, że zamontuję "sonar" ultradźwiękowy na obu skrzydłach który będzie badał czy otwierając się nie uderzy w coś (samochód). Tak więc zasięg myślę, że od 0.1 do 1m będzie wystarczający.

Alef2 źle szukałem schematu i miałem same odpowiedzi tylko jak podłączyć HC-SR04 do Arduino. Dzięki twojej sugestii znalazłem właściwy schemat modułu, ale czy to coś da

Może warto pomyśleć o czujnikach nowej generacji Time-of-flight. Emitują niewidzialą wiązkę lasera (IR). Są bezkonkurencyjne jeśli chodzi o kąt wykrywania przeszkód. Kominikacja po I2C. Wartość pomiaru w mm od około 2 cm do 2 m. Mowa o czujnikach z serii VL53 od ST.

Porównanie HC-SR03 i VL53L0x: https://www.youtube.com/results?search_query=vl53l0x+arduino

Tutaj jeszcze materiały, których długo szukałem o czujniku ToF:
VL53L1X – laserowy sensor Czujnik odległości działający w technologii lidar
Laserowy czujnik odległości V53L1X i zestaw X-NUCLEO-53L1A1

Draxter32 dziękuje serdecznie za zaangażowanie. Czujniki laserowe w tym akurat przypadku to chyba nie za dobry pomysł jak i inne podatne na zabrudzenia. Tak jak napisałem powyżej czujnik potrzebuję zamontować w specyficznej bramie garażowej gdzie muszę wykryć przeszkodę. Obawiam się, że czujnik czy IR czy laserowy będzie po pewnym czasie źle działał ze względu na zabrudzenie "soczewki/szkiełka" ochronnego.
Ale czujnik jest na tyle interesujący, że zamówiłem sobie jedną sztukę i mam pomysł zastosować go w innym rozwiązaniu. Dokładnie to zamówiłem GY-530 VL53L0X z Aliexxpress, cena przystępna, zobaczymy czy taki wspaniały jak go opisują.
Dziękuje jeszcze raz za chęci pomocy, pozdrawiam

A może czujnik nie montować na drzwiach ale nad drzwiami pod rynna "jak jest" itp, w zasadzie u góry z wiązka skierowana w dół, masz wtedy pomiar jaki jest do ziemi i jak coś tylko będzie odstawać od ziemi na np 0,5m to blokada i już, zamontować tak aby po otwarciu nie zasłaniać czujnika, może tak da się to rozwiązać?

Dzieki Draxter32 za materiały mi też się przydadzą.

Pozdrawiam