Panowie, problem mam
Chciałem sterować wieloma silnikami BLDC poprzez sterowniki prędkości (ESC; steruje się jak serwo) jednakże mam problem z sterowaniem więcej niż dwoma silnikami przez własne ograniczenia wiedzy. czy ktokolwiek mógłby mi podpowiedzieć bądź zaspokoić moją ciekawość gotowym już kodem sterującym wieloma silnikami/serwami?

Poniżej dołączam jakiś kod który udało mi się napisać do dość prymitywnego sterowania dwoma silnikami dla testów

Zapewne jesteś ograniczony sprzętowo z generowaniem sygnału PWM. Można podejść inaczej do tematu i manualnie określać czas trwania stanu wysokiego/niskiego. Innym rozwiązaniem jest wykorzystanie specjalnego sterownika np. PCA9685, który posiada kilkanaście kanałów PWM.

Nie da się wykorzystać w AVR dwóch timerów? Timer 1 i 2 mają własne wyprowadzenia portów jednakże ja nie jestem w stanie a raczej brakuje mi wiedzy jak w tym samym czasie wykorzystywać wszystkie 4

W Bluebooku był opisywany sposób generowania sygnału PWM dla 6 kanałów (choć może być ich jeszcze więcej) w sposób programowy.
Chodziło o wygenerowanie przerwania zmiana stanu pinu w sposób programowy po przekroczeniu określonej wartości licznika.

Zgadza się, w bb jest bardzo ładnie opisany sposób generowania sygnału pwm jednakże nie jestem w stanie znaleźć w nim odpowiedzi na swoje pytanie. Może ujmę to inaczej. W swoim programie używam Timera1 ustawionego do sygnału 50hz w preskalerze 64 aby używać jego portów (PD4 i PD5 podpisanych pod 0CR1A i OCR1B) do kontrolowania sterowników silników BLDC; potrzebuje sterować czterema takimi silnikami do czego próbowałem użyć portów Timera2 (PD6 i PD7) przy tej samej konfiguracji co Timer1 jednakże z moją wiedzą nie jestem w stanie ich uruchomić. Szukając w internecie i w książkach pana Mirka nie znajduje odpowiedzi co skłania mnie do myśli że może to być problem sprzętowy. Używam Atmega 644PA.

Pokaż kod z timerem 2

Spójrz na linię 36 i 37 - zaraz na początku jest błąd
powinno być TCCR2A a jest TCCR1A
w 37


pisane z głowy sprawdź w nocie

Po prostu nie było inicjacji timera 2

Tak ale to nie problem zwyczajnie kiedy poproszono o kod napisałem tak jak było bez kopiowania. Niestety nie usuwa to mojego błędu, wciąż nie działa.