Witam

Dziś dostałem mój zestaw uruchomieniowy Taurus i mam zamiar zacząć przygodę z mikrokontolerami i językiem C( akurat do programowania jestem oporny więc mam nadzieje że z książką Mirka się wciągne).

Ale w sumie mam inne pytanie, na które już dużo wcześniej szukałem odpowiedzi i nie znalazłem. Chodzi mi o praktyczną różnice w zastosowaniach Fast PWM i Phase correct PWM. Np. czy będzie różnica w sterowaniu silnika różnymi trybami( dokładnie kiedyś chciałem zbudować quadcoptera i tam do szybkiej reakcji silników stosowano regulatory Fast PWM, (choć nie wiem czy akurat tam Fast nie znaczyło po prostu szybki ze względu na zwiększoną czestotliwość w stosunku do zwykłych regulatorów, może nie chodziły w innym trybie, te zwykłe miały 50Hz te Fast około 400Hz).

Niewiedza jednak pozostała. Sprawdzałem różnice na wykresach między tymi trybami. Wiem jak wyglądają zbocza na których to PWM jest generowane ale niestety jakoś nie mogę załapać różnicy w praktyce. Jakby ktoś mógł rozjaśnić mi różnice pomiędzy nimi

Pozdrawiam
Piotrek

Ja mogę odpowiedzieć częściowo na Twoje pytania.

W przypadku regulatorów modelarskich, FastPWM dotyczy w znacznej mierze sygnału który nimi sterują. Regulatory takie trawią sygnał sterujący z kontrolera z odświeżaniem w granicach 400Hz. Wiąże się to oczywiście z szybszą reakcją całego układu kontroler-regulator-silnik a co za tym idzie płynniejszą i pewniejszą reakcję całości.

_________________
sig off ;(

Hej

Dziękuje bardzo. Rozjaśniło mi to bardziej zagadnienie. Jeszcze więcej załapie w praktyce wiec teraz nic tylko zabrać się za mikrokontrolery.


Piotrek