Hej mam takie pytanie czy czasem poniższy warunek dodawania znaku "-" nie powinien być przed instrukcją do-while () ??

wysyłając do funkcji liczbę -5 przy fw=2 otrzymamy w bajcie ciąg znaków /0 - 5 po odwróceniu instrukcją strrev będzie 5 - /0 i wyświetlając będzie (5-) zamiast (-5 ) ?

Nie. Wszystko jest w porządku. Liczba jest zapisywana do strp od tyłu i dlatego minus jest dopisywany na końcu. Potem jeszcze do łańcucha jest dopisane zero na potrzeby funkcji strrev. Kolejność znaków w łańcuchu jest odwracana i minus ląduje na początku. Zero oczywiście jest dopisane także na końcu nowego łańcucha.