Cześć

Poniżej przedstawię obsługę moduły RFM69 na raspberrypi. Program pisałem w NetBeans na windowsie w języku C (stosowałem cross-compiler)

Z góry przepraszam z chaos.

Biblioteka wykorzystuje również bibliotekę wiringPI, która niestety nie będzie już uaktualniana (tu można o tym poczytać). Może uda mi się jeszcze przy wykorzystaniu spiDEV to oprogramować.

Całej biblioteki nie będę umieszczał tylko fragmenty, które zostały zmienione - bazuje ona na bibliotece od Mirka..
A więc tak, obsługa komend wygląda następująco:

Do tej funkcji przekazywane są trzy argumenty, w pierwotnej były dwa, więc wszystkie odnośniki do tej funkcji należy zmienić. Przykład


Biblioteka będzie obsługiwała sprzętowo SPI, więc należy usunąć wszystko co było związane z obsługą programową SPI:


W funkcji rfm69_fifo_transfer został zmieniony pierwszy warunek na :

oraz zmieniony został sposób przesyłania danych FIFO, na:


W funkcji odpowiedzialnej za ustawianie ID naszej sieci należy zmienić część gdzie odczytujemy dane z przestrzeni programu. Zmieniamy to na:

Teraz przechodzimy do funkcji inicjalizującej nasz układ rfm. Na początku znajduje się kod odpowiedzialny za konfigurację przerwać z mikrokontrolera AVR - usuwamy to jak i konfigurację wejść wyjść.

W funkcji odbierającej dane zmieniłem sposób odczytu długości odbieranej ramki danych, oraz odbiór samej ramki danych:


Zostały utworzone dodatkowe dwie funkcje do ustawienia pinów RST i IRQ, oraz funkcja resetująca układ:


Ze względu na brak jeszcze umiejętności obsługi wątków i przerwań, sprawdzanie czy naleciały nowe dane wykonuję w pętli głównej, poprzez sprawdzanie stanu pinu IRQ:


Możliwe jest też wykorzystanie funkcji rfm69_receiving i odczyt co jakiś czas czy ta funkcja zwróci 1, co będzie informacją o odebranych danych. Tylko w tym przypadku należy dodać jakąś zwłokę czasową w pętli.

Na początku biblioteki należy zmienić też dołączane biblioteki:


Obsługa tak zmodyfikowanej biblioteki wygląda następująco (dla odbioru) :

Jednak biblioteki od Mirka są uniwersalne - po małych przeróbkach nawet na malince można odpalić jego bibliotekę.
Jeżeli coś pominąłem to poprawię. Jeżeli zauważyłeś jakiś błąd to pisz;)

Pozdrawiam

_________________
Niewiele trzeba by być szczęślwym.Wystarczy chcieć

Bardzo ciekawa konwersja gratki za odpalenie na malince

_________________
zapraszam na blog: http://www.mirekk36.blogspot.com (mój nick Skype: mirekk36 ) [ obejrzyj Kurs EAGLE ] [ mój kanał YT TV www.youtube.com/mirekk36 ]