Cześć.
Chcę się zmierzyć z silnikami krokowymi i drukowanym ramieniem z zamontowanym pisakiem. Zastanawiam się w jaki sposób mogę stworzyć wirtualne pole (kwadrat), na którym będzie można narysować kwadrat kub koło. Jak podejść do tego tematu? czy znacie jakąś literaturę na ten temat, lub poradnik?
https://pl.farnell.com/kitronik/4504/mearm-robot-raspberry-pi-kit-orange/dp/3021729
Chodzi mi o coś w stylu tego ramienia z linku, jednak oparty o silniki krokowe, a nie o serwa.

_________________
Nikt nie mówił,że będzie łatwo...

Cześć Wojtek,
nikt się nie odzywa bo być może zapytałeś zbyt ogólnikowo i zbyt dziwny podpiąłeś link do ramienia w kontekście silników krokowych.
Myślę że zacząłbym od zabawy samymi silnikami krokowymi,
potem pobawił bym się tablicą (coś na wzór bufora wyświetlacza) rysując w niej figury,
potem próbował bym zamiast rysowania piksela o współrzędnych x i y , przesuwać rysik na te współrzędne odczekując aż uzyska właściwe przed kolejnym wyliczeniem i ruchem na następną pozycję,
to taka zabawa w rysowanie i w udowadnianie kwadratury koła.
Potem zainteresował bym się tematem poruszającym zasadę działania frezarek CNC lub drukarek 3D pod kontem softu - G-kod itp.
Tak ja bym zaczął tę fajną zabawę.

Cześć Darku. Dzięki za podpowiedź. Ramię właśnie się drukuje. zobaczę co mi z tego wyjdzie.

_________________
Nikt nie mówił,że będzie łatwo...